Μετά το τέλος του Κριμαϊκού Πολέμου το 1856, ο Βρετανικός Στρατός έλαβε μέρος σε πολλές μικρότερες ή μεγαλύτερες αποικιακές στρατιωτικές συγκρούσεις, συμπεριλαμβανομένης της καταστολής της εξέγερσης Sipaya (1857-1858), της σύγκρουσης στο Σουδάν που έληξε με τη μάχη του Omdurman (1898). ) ή τον Πρώτο και τον Δεύτερο Πόλεμο των Μπόερ (1880-1881 και 1899-1902). Όλες αυτές οι συγκρούσεις είχαν σημαντικό αντίκτυπο στον βρετανικό στρατό και ανάγκασαν σημαντικές αλλαγές στο βρετανικό πεζικό. Ακόμη και πριν από το ξέσπασμα του Κριμαϊκού Πολέμου (1853-1856), το βρετανικό πεζικό άρχισε να δέχεται τουφέκια Lee Enfield με σφαίρες στο σύστημα Minie, το οποίο τους έδωσε τεράστιο πλεονέκτημα έναντι του ρωσικού πεζικού κατά τη διάρκεια αυτής της σύγκρουσης. Μετά την καταστολή της εξέγερσης του Sipay το 1858, πολλά τάγματα από τον πρώην Στρατό της Εταιρείας Ανατολικών Ινδιών ενσωματώθηκαν στον Βρετανικό Στρατό. Το βρετανικό πεζικό τότε (1861) αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού και 110 συντάγματα γραμμής και ελαφρού πεζικού. Αξίζει να προστεθεί ότι τα συντάγματα Gwardia είχαν τρία τάγματα το καθένα, τα συντάγματα γραμμής και ελαφρού πεζικού είχαν συνήθως μόνο ένα τάγμα - μόνο περίπου 25 από αυτά είχαν δύο τάγματα. Αξίζει να προστεθεί ότι προσπάθειες για βαθύτερες μεταρρυθμίσεις στο βρετανικό πεζικό είχαν γίνει ήδη από τις αρχές της δεκαετίας του 1860, αλλά δεν εφαρμόστηκαν. Σημαντικές μεταρρυθμίσεις εισήχθησαν μόνο από την κυβέρνηση Whig, στις αρχές της δεκαετίας του 1970, από τον υπουργό πολέμου Υπουργός Πολέμου) Edward Cardwell. Οι μεταρρυθμίσεις του άλλαξαν και τις συνθήκες πρόσληψης και υπηρεσίας η μείωση του χρόνου τακτικής υπηρεσίας από 21 σε 12 έτη για αύξηση των εκπαιδευμένων εφεδρειών. Από το 1871, ο βασικός οπλισμός του πεζικού άρχισε να είναι το τουφέκι ελεύθερων σκοπευτών Martini-Henry. Ο ρυθμός βολής του έφτανε τις 12 βολές ανά λεπτό και η μέγιστη εμβέλεια της βολής ήταν περίπου 1700 μέτρα. Οι μεταγενέστερες μεταρρυθμίσεις ξεκίνησαν στις αρχές της δεκαετίας του 1880, όταν τα τακτικά συντάγματα πεζικού ενοποιήθηκαν, ομαδοποιώντας τα σε 69 συντάγματα πεζικού γραμμής, το καθένα σε δύναμη δύο ταγμάτων. Ήταν οι λεγόμενοι Η μεταρρύθμιση των παιδιών. Τεράστιες αλλαγές σημειώθηκαν στο βρετανικό πεζικό μετά το τέλος του Δεύτερου Πολέμου των Μπόερ, που ανέδειξε πολλές από τις ελλείψεις του. Πρώτα από όλα, αποφασίστηκε να αλλάξουν οι «αιώνιες» κόκκινες στολές σε αυτές στο χακί χρώμα. Αλλαγές έγιναν επίσης στον οπλισμό, τον εξοπλισμό και την εκπαίδευση.
Ο όρος "sepoy" χρησιμοποιήθηκε αρχικά για να περιγράψει έναν στρατιώτη οπλισμένο με μουσκέτο ή arquebus στον στρατό της αυτοκρατορίας των Mughal. Από την άλλη πλευρά, με τον καιρό, αυτός ήταν ο όρος που χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει έναν στρατιώτη από την Ινδία που υπηρετούσε, για παράδειγμα, τους Βρετανούς ή τους Γάλλους. Το πρώτο βρετανικό ίδρυμα που στρατολόγησε σεπόυ ήταν η British East India Company, και οι πρώτες τέτοιες δραστηριότητες πιστοποιήθηκαν για τον 18ο αιώνα. Η στρατολόγηση πραγματοποιήθηκε αρχικά στις περιοχές της Βομβάης και του Μαντράς, αλλά αργότερα επεκτάθηκε στις σημερινές περιοχές Μπιχάρ και Ούταρ Πραντές. Οι σεπόι πληρώνονταν τακτικά, τους παρείχαν όπλα, ρούχα και πυρομαχικά. Χαρακτηρίστηκαν επίσης από καλό επίπεδο πειθαρχίας και συχνά πολλή θέληση για αγώνα. Μετά την εξέγερση του Sipay του 1857, οι μονάδες Sepoy ενσωματώθηκαν στον Βρετανικό Ινδικό Στρατό και υπάγονταν άμεσα στο Στέμμα. Οι Ινδοί στρατιώτες είχαν σχεδόν τις ίδιες στολές και εξοπλισμό με τους στρατιώτες του τακτικού βρετανικού στρατού, εκτός από τα καλύμματα κεφαλής, τα οποία έπαιζαν τα τουρμπάν.