Το γερμανικό αντιαεροπορικό πυροβόλο 37 mm Flak43 βασίστηκε στο προηγούμενο σχέδιο Flak37. Το Flak 43 είχε υψηλό πρακτικό ρυθμό πυρκαγιάς και ήταν εξαιρετικά αξιόπιστο. Μια βαριά παραλλαγή του Flak43 ήταν το διπλό όπλο Flakzwilling 43 του ίδιου διαμετρήματος. Το Flak43 τοποθετήθηκε στο σασί ενός τανκ Panzer IV και οι δομές που προέκυψαν ονομάστηκαν Mobelwagen και Ostwind. Το Flak43 τοποθετήθηκε επίσης στον μεταφορέα SD.Kfz 7, δημιουργώντας ένα όχημα που ονομάζεται SWS (Schwere Wehrmacht Schlepper). Το Kriegsmarine χρησιμοποίησε επίσης αυτό το όπλο σε U-boat με την ονομασία 3,7 cm Flak43 M43U. Το πρώτο Flak43 τέθηκε σε λειτουργία το 1942, αλλά δεν παρήχθη μαζικά μέχρι το 1944. Κύριος παραγωγός ήταν η εταιρεία Rheinmetall. Κατασκευάστηκαν περίπου 20.000 από αυτά τα όπλα όλων των εκδόσεων. Τεχνικά στοιχεία: εμβέλεια: κάθετη - 4800 m, οριζόντια - 6500 m, διαμέτρημα: 20 mm, βάρος μάχης: 2000 kg, ταχύτητα βολής: 250 βολές / λεπτό, αρχική ταχύτητα βλήματος: 770-820 m / s (ανάλογα με το βλήμα ).
Sd.Kfz. 7 (nim. Sonderkraftfahrzeug 7) ήταν Γερμανός μεταφορέας μισής διαδρομής από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα κατασκευάστηκαν το 1933 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε κατά τα έτη 1934-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 12.000 αντιγράφων αυτού του οχήματος. Η κίνηση παρέχεται από έναν μόνο κινητήρα Maybach HL 62TUK ή ένα Maybach HL 64TR με 140 ίππους. Sd.Kfz. Το 7 δεν είχε ως πρότυπο σταθερό οπλισμό.
Τα πρώτα μοντέλα του μελλοντικού Sd.Kfz. Τα 7 κατασκευάστηκαν το 1928 στην εταιρεία Krauss-Maffei στο Μόναχο, αλλά το όχημα δεν μπήκε σε σειριακή παραγωγή τότε επειδή παραβίαζε τις διατάξεις της Συνθήκης των Βερσαλλιών. Μόνο μετά την άνοδο των Ναζί στην εξουσία στη Γερμανία, οι τεχνικές λύσεις προηγούμενων μοντέλων βελτιώθηκαν και το αυτοκίνητο τέθηκε σε μαζική παραγωγή σχετικά γρήγορα. Το όχημα Sd.Kfz. Το 7 ήταν ικανό να μεταφέρει έως και 12 στρατιώτες και είχε ελάχιστη θωράκιση που δεν ξεπερνούσε τα 8 mm. Παρά το βάρος έως και 10 τόνων, το αυτοκίνητο είχε καλά χαρακτηριστικά εκτός δρόμου και υψηλή κινητικότητα. Ήταν επίσης μηχανικά ραφιναρισμένο και όχι αναξιόπιστο. Στις γερμανικές ένοπλες δυνάμεις χρησίμευε ως τρακτέρ πυροβολικού για κανόνια με διαμέτρημα από 37 έως 88 mm. Αυτά τα οχήματα χρησιμοποιήθηκαν επίσης για τη ρυμούλκηση οβίδων sFH18 των 150 mm. Βασισμένο στο Sd.Kfz. 7, δημιουργήθηκαν πολλές εξειδικευμένες εκδόσεις, όπως: Sd.Kfz. 7/1 (αυτοπροωθούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο 20mm), Sd.Kfz. 7/2 (επίσης αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο, αλλά με διαμέτρημα 37 χλστ.) ή το Sd.Kfz. 7/5 (η έκδοση είναι αυτοκινούμενο αντιαρματικό πυροβόλο περίπου 75 χλστ.). Αυτοκίνητα αυτού του τύπου χρησιμοποιήθηκαν σε όλα τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου την περίοδο 1939-1945, τόσο από τη Wehrmacht όσο και από τη Luftwaffe. Μικρές ποσότητες Sd.Kfz. 7 υπηρέτησαν στη Βραζιλία, τη Βουλγαρία και την Ιταλία.