Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα δικά τους άρματα μάχης. Αυτός ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ. Αξίζει να προστεθεί ότι τα έτη 1937-1942 ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Θεωρητικά, ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων επρόκειτο να είναι τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, ειδικά το Sd.Kfz.251, αλλά λόγω ανεπαρκούς παραγωγής, αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά. Ως πρότυπο, μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνιών. Σε αυτούς τους σχηματισμούς χρησιμοποιούνταν συχνά αυτοκινούμενα όπλα, όπως το StuG III. Αξίζει να προστεθεί ότι τα τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων σχηματίστηκαν όχι μόνο στη Βέρμαχτ, αλλά και στα Waffen SS - για παράδειγμα η Μεραρχία Totenkopf ή η Μεραρχία Hohenstaufen.
Στη δεκαετία του 1920 και - ειδικά - στη δεκαετία του 1930, ο Κόκκινος Στρατός γνώρισε μια ραγδαία εξέλιξη όσον αφορά την αύξηση των θέσεων του, καθώς και τον αυξανόμενο κορεσμό με τεχνικά όπλα, κυρίως τεθωρακισμένα όπλα. Ωστόσο, το πεζικό ήταν το κύριο και αριθμητικά μεγαλύτερο στοιχείο του Κόκκινου Στρατού. Η εντατική ποσοτική ανάπτυξη αυτού του τύπου όπλου ξεκίνησε στις αρχές του 1929/1930. Το 1939, ακόμη και πριν από την επίθεση κατά της Πολωνίας, το σοβιετικό πεζικό συγκροτήθηκε σε 173 μεραρχίες (τα λεγόμενα τυφέκια), τα περισσότερα από τα οποία συγκεντρώθηκαν σε 43 σώματα. Αξίζει να προστεθεί ότι μετά την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, ο αριθμός αυτός αυξήθηκε ακόμη περισσότερο. Το σοβιετικό τμήμα τυφεκίων το 1941 αποτελούνταν από τρία συντάγματα τυφεκίων (τρία τάγματα το καθένα), ένα σύνταγμα πυροβολικού, μετά από ένα τμήμα αντιαρματικού και αντιαεροπορικού πυροβολικού, καθώς και τάγματα αναγνώρισης και επικοινωνίας. Συνολικά αριθμούσε περίπου 14.500 άτομα. Ωστόσο, μέχρι το 1945 αυτή η θέση υπέστη σημαντικές αλλαγές, οδηγώντας σε μια διαίρεση περίπου 11.500-12.000 ατόμων, αποτελούμενη από τρία συντάγματα πεζικού, μια ταξιαρχία πυροβολικού που αποτελείται από τρία συντάγματα, μια αυτοπροωθούμενη μοίρα πυροβολικού και πολλές μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων αντιαρματικών , αντιαεροπορικά όπλα ή επικοινωνίες. Ο κορεσμός των μονάδων πεζικού με πολυβόλα έχει επίσης αυξηθεί σημαντικά - για παράδειγμα με τα υποπολυβόλα APsZ 41 και αργότερα APsZ 43.