Ήδη μετά τις πρώτες εμπειρίες μαχών στη Βόρεια Αφρική στο γύρισμα του 1942-1943, ο στρατός των ΗΠΑ άλλαξε τη θέση του αμερικανικού τμήματος πεζικού. Από το 1943 και μετά, κάθε μεραρχία πεζικού είχε τρία συντάγματα πεζικού πλήρους απασχόλησης, με τη σειρά τους αποτελούμενα από τρία τάγματα πεζικού. Επιπλέον, το σύνταγμα πεζικού περιλάμβανε και άλλες μονάδες, για παράδειγμα: έναν αντιαρματικό λόχο, έναν λόχο πυροβολικού ή έναν λόχο προσωπικού. Συνολικά, το σύνταγμα πεζικού του αμερικανικού στρατού αριθμούσε περίπου 3.100 στρατιώτες. Θα πρέπει επίσης να θυμόμαστε ότι το τμήμα περιελάμβανε επίσης ένα ισχυρό εξάρτημα πυροβολικού αποτελούμενο από τέσσερα τάγματα πυροβολικού - 3 ελαφρύ και 1 μεσαίο, πιο συχνά οπλισμένο με οβίδες 105 και 155 mm. Υπήρχαν επίσης, μεταξύ άλλων, ένα τάγμα μηχανικού, ένας επισκευαστικός λόχος, μια μονάδα αναγνώρισης και μια διμοιρία της Στρατιωτικής Αστυνομίας. Συνολικά, η Μεραρχία Πεζικού των ΗΠΑ αριθμούσε περίπου 14.200 άτομα από το 1943. Κυριάρχησε ξεκάθαρα στο πυροβολικό έναντι της γερμανικής μεραρχίας και διέθετε πολύ καλύτερα και - κυρίως - πλήρως μηχανοκίνητα μεταφορικά μέσα, που το καθιστούσαν έναν εξαιρετικά ευκίνητο τακτικό σχηματισμό. Διέθετε επίσης πολύ πιο πλούσια «μεμονωμένα» αντιαρματικά όπλα με τη μορφή μεγάλου αριθμού εκτοξευτών μπαζούκας, από τους οποίους υπήρχαν πάνω από 500 σε ολόκληρη τη μεραρχία.
Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.