Η Μάχη του Βατερλώ διεξήχθη στις 18 Ιουνίου 1815 και ήταν η τελευταία μάχη που διοικούσε ο Ναπολέων Βοναπάρτης με τις γαλλικές δυνάμεις. Υποτίθεται ότι από τη γαλλική πλευρά έλαβαν μέρος στη μάχη περίπου 65.000 στρατιώτες και 250 όπλα, ενώ στην αγγλοολλανδική και πρωσική πλευρά πολέμησαν συνολικά περίπου 123.000 άνδρες, με περίπου 160 πυροβόλα (χωρίς το πρωσικό πυροβολικό). Της γαλλικής πλευράς ηγούνταν, φυσικά, ο αυτοκράτορας των Γάλλων, οι σύμμαχοι - Άρθουρ Γουέλσλι, Φρ. Wellington, και οι Πρώσοι - Gebhard von Blücher. Βρετανο-ολλανδικά στρατεύματα, εν αναμονή της άφιξης των Πρώσων, αλλά και με βάση τις εμπειρίες του π. Ο Ουέλινγκτον, που έμαθε από τις μάχες στην Ισπανία, υιοθέτησε αμυντική στάση και η θέση του υποστηρίχθηκε από κτίρια αγροκτημάτων. Το πεδίο μάχης με βαλτωμένο έδαφος, εμποτισμένο με νερό μετά από έντονες βροχοπτώσεις, ευνοούσε επίσης τους αμυνόμενους, καθώς δυσκόλευε την ανάπτυξη επίθεσης ιππικού. Η μάχη ξεκίνησε γύρω στις 11.30 με τον κανονιοβολισμό του γαλλικού πυροβολικού και αργότερα - με τις επιθέσεις του γαλλικού πεζικού στις βρετανο-ολλανδικές θέσεις. Αρχικά, οι μάχες διεξήχθησαν για το αγρόκτημα Hougomont, αλλά αργότερα διεξήχθησαν επίσης στη δεξιά πλευρά και στο κέντρο του συμμαχικού σχηματισμού. Η επόμενη φάση της μάχης ήταν οι επιδρομές του βρετανικού ιππικού, που είχαν σκοπό να ανακουφίσουν το μαχόμενο πεζικό, το οποίο έφερε αρχικά μεγάλη επιτυχία στους Βρετανούς, αλλά τελικά απωθήθηκε με σημαντικές απώλειες. Παρά τις σφοδρές μάχες και τις επιθέσεις υπό τον στρατάρχη Νέι, γύρω στις 4.30 μ.μ., οι βρετανικές θέσεις έμοιαζαν να είναι ανέπαφες και οι Πρώσοι, με διοικητή τον Gebhard von Blücher, πλησίαζαν ήδη το πεδίο της μάχης. Τελικά, γύρω στις 19.30, το 1ο Πρωσικό Σώμα μπήκε στον αγώνα - σήμαινε ότι η πλάστιγγα της νίκης έγερνε προς τους συμμάχους, παρά την επίθεση της Παλαιάς Φρουράς στις βρετανικές θέσεις. Η άμεση συνέπεια της Μάχης του Βατερλώ ήταν η παραίτηση του Ναπολέοντα και το τέλος της ναπολεόντειας εποχής στην ιστορία της Ευρώπης.