Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Το British Commandos είναι μια βρετανική ειδική μονάδα από την οποία προέρχεται το όνομα της πολωνικής λέξης κομάντο. Η μονάδα συγκροτήθηκε με εντολή του Βρετανού πρωθυπουργού Ουίνστον Τσόρτσιλ το 1940, μετά την ήττα και την αποχώρηση των Βρετανικών Δυνάμεων Εκστρατείας από τη Γαλλία την ίδια χρονιά. Εξ ορισμού, η μονάδα επρόκειτο να επιχειρήσει στην κατεχόμενη από τους Γερμανούς Ευρώπη και να διεξάγει ευρέως κατανοητές ανατρεπτικές, δολιοφθορές και δραστηριότητες πληροφοριών. Αρχικά, στρατιώτες από τον Βρετανικό Στρατό στρατολογήθηκαν στους Commandos. Υποτίθεται ότι την περίοδο 1940-1945 πέρασαν από τις τάξεις αυτής της μονάδας περίπου 25.000 άτομα, μεταξύ των οποίων όχι μόνο Βρετανοί, αλλά και εθελοντές από χώρες όπως η Ελλάδα, η Γαλλία, η Πολωνία και οι ΗΠΑ. Στις μονάδες καταδρομέων, δόθηκε μεγάλη έμφαση στην πρωτοβουλία ενός μόνο στρατιώτη, στην ικανότητα να ενεργεί ανεξάρτητα και να αντιμετωπίζει εξαιρετικά δύσκολες συνθήκες μάχης. Η εκπαίδευση ήταν πολύ δύσκολη, απαιτητική και κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου - συνέχισε να αλλάζει, με την πάροδο του χρόνου, συμπεριλαμβανομένης, μεταξύ άλλων, της ανάκλησης πυροβολικού ή αεροπορικής υποστήριξης. Μια από τις πιο διάσημες ενέργειες που πραγματοποίησε ο Commandos ήταν η επιδρομή του 1942 στο Saint-Naziere, αλλά οι μονάδες καταδρομών λειτούργησαν επίσης σε μεγάλη κλίμακα κατά την επιχείρηση της Νορμανδίας το 1944.