Στη δεκαετία του 1920 και - ειδικά - στη δεκαετία του 1930, ο Κόκκινος Στρατός γνώρισε μια ραγδαία εξέλιξη όσον αφορά την αύξηση των θέσεων του, καθώς και τον αυξανόμενο κορεσμό με τεχνικά όπλα, κυρίως τεθωρακισμένα όπλα. Ωστόσο, το πεζικό ήταν το κύριο και αριθμητικά μεγαλύτερο στοιχείο του Κόκκινου Στρατού. Η εντατική ποσοτική ανάπτυξη αυτού του τύπου όπλου ξεκίνησε στις αρχές του 1929/1930. Το 1939, ακόμη και πριν από την επίθεση κατά της Πολωνίας, το σοβιετικό πεζικό συγκροτήθηκε σε 173 μεραρχίες (τα λεγόμενα τυφέκια), τα περισσότερα από τα οποία συγκεντρώθηκαν σε 43 σώματα. Αξίζει να προστεθεί ότι μετά την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, ο αριθμός αυτός αυξήθηκε ακόμη περισσότερο. Το σοβιετικό τμήμα τυφεκίων το 1941 αποτελούνταν από τρία συντάγματα τυφεκίων (τρία τάγματα το καθένα), ένα σύνταγμα πυροβολικού, μετά από ένα τμήμα αντιαρματικού και αντιαεροπορικού πυροβολικού, καθώς και τάγματα αναγνώρισης και επικοινωνίας. Συνολικά αριθμούσε περίπου 14.500 άτομα. Ωστόσο, μέχρι το 1945 αυτή η θέση υπέστη σημαντικές αλλαγές, οδηγώντας σε μια διαίρεση περίπου 11.500-12.000 ατόμων, αποτελούμενη από τρία συντάγματα πεζικού, μια ταξιαρχία πυροβολικού που αποτελείται από τρία συντάγματα, μια αυτοπροωθούμενη μοίρα πυροβολικού και πολλές μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων αντιαρματικών , αντιαεροπορικά όπλα ή επικοινωνίες. Ο κορεσμός των μονάδων πεζικού με πολυβόλα έχει επίσης αυξηθεί σημαντικά - για παράδειγμα με τα υποπολυβόλα APsZ 41 και αργότερα APsZ 43.
Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.