Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Η μάχη του Korsun (επίσης γνωστή ως Μάχη του Cherkassy, η Μάχη του Korsun-Cherkassy ή η μάχη του Cherkasy-Korsun Cauldron) διεξήχθη από τις 17 Ιανουαρίου έως τις 16 Φεβρουαρίου 1944. Αρχικά, περίπου 60.000 άτομα και 60 τανκς συμμετείχαν στη μάχη από τη γερμανική πλευρά και περίπου 330.000 από τη σοβιετική πλευρά. στρατιώτες και περίπου 500 τανκς. Στην πορεία της μάχης, η δύναμη και των δύο πλευρών αυξήθηκε σημαντικά. Η μάχη του Korsuń διεξήχθη στη σημερινή Ουκρανία. Πριν από τη μάχη, τα στρατεύματα του 1ου και 2ου Ουκρανικού Μετώπου, επιτιθέμενοι από τα ανατολικά, κατάφεραν να περικυκλώσουν μερικά από τα γερμανικά στρατεύματα στην περιοχή του ποταμού Δνείπερου. Λίγο μετά την περικύκλωση, ο γερμανικός στρατός άρχισε να προσπαθεί να ξεσπάσει από τον λέβητα και έλαβε επίσης εξωτερική υποστήριξη. Τελικά, τα γερμανικά στρατεύματα κατάφεραν να απεγκλωβιστούν από το λέβητα, αλλά κατά τη διάρκεια της επιχείρησης υπέστησαν σημαντικές απώλειες, που υπολογίζονται σε περίπου 73.000 νεκρούς και τραυματίες, που είναι περισσότεροι από ό,τι μέτρησε ο γερμανικός στρατός στην αρχή της μάχης! Οι σοβιετικές απώλειες ήταν επίσης σοβαρές και υπολογίζονται σε περίπου 80.000 νεκρούς και τραυματίες.