Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
352 Μεραρχία Πεζικού (Γερ. 352. Μεραρχία Πεζικού ) ιδρύθηκε τον Νοέμβριο του 1943 στην κατεχόμενη Γαλλία. Τον Σεπτέμβριο του 1944 μετατράπηκε στην 352η Λαϊκή Μεραρχία Γρεναδιέρων (Γερμανικά 352. Volksgrenadier- Διαίρεση). Η μονάδα δημιουργήθηκε για να αντισταθμίσει τις απώλειες που υπέστη η Βέρμαχτ κατά τη διάρκεια των μαχών στο Ανατολικό Μέτωπο το 1943. Υποτίθεται ότι η μονάδα θα λειτουργούσε πλήρως τον Μάιο του 1944. Αρχικά θεωρήθηκε ότι η μεραρχία θα μεταφερόταν στο Ανατολικό Μέτωπο, αλλά με την αυξανόμενη απειλή μιας συμμαχικής εισβολής στη Γαλλία, αποφασίστηκε η μονάδα να παραμείνει στη χώρα σχηματισμού της και να πολεμήσει τους Συμμάχους με βάση τις οχυρώσεις της το τείχος του Ατλαντικού. Γι 'αυτό το λόγο Η 352η Μεραρχία Πεζικού ήταν σχετικά ανεπαρκώς εξοπλισμένη με πυροβολικό ή πολυβόλα. Η μονάδα αντιμετώπισε την εισβολή των Συμμάχων στις 6 Ιουνίου 1944, αλλά υπέστη τεράστιες απώλειες τις επόμενες ώρες. Τα απομεινάρια της μεραρχίας συμμετείχαν στις μάχες στη Νορμανδία τον Ιούνιο-Ιούλιο του 1944, έχοντας περαιτέρω σοβαρές απώλειες. Τα απομεινάρια της 352ης Μεραρχίας Πεζικού μετατράπηκαν τον Σεπτέμβριο του 1944 στην 352η Λαϊκή Μεραρχία Γρεναδιέρων, η οποία συμμετείχε στην επίθεση των Αρδεννών το 1944-1945. Κατά τη διάρκεια αυτών των μαχών, υπέστη και πάλι σοβαρές απώλειες και τα λείψανα της μεραρχίας συνθηκολόγησαν με τις συμμαχικές δυνάμεις τον Απρίλιο του 1945.