Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Η Μάχη της Μόσχας, γνωστή και ως Επιχείρηση «Τυφώνας» (η γερμανική κωδική ονομασία για την επιχείρηση) ή η αμυντική επιχείρηση της Μόσχας, είναι μια από τις μεγαλύτερες χερσαίες μάχες του Β' Παγκοσμίου Πολέμου που διεξήχθη στην Ευρώπη. Ήταν άμεση συνέπεια της γερμανικής επίθεσης εναντίον της ΕΣΣΔ της 22ας Ιουνίου 1941 (Επιχείρηση Μπαρμπαρόσα) και είχε ως στόχο την κατάληψη της σοβιετικής πρωτεύουσας από τη Βέρμαχτ. Αυτή η μεγάλη μάχη ξεκίνησε στις 2 Οκτωβρίου 1941 και ολοκληρώθηκε στις 7 Ιανουαρίου 1942, με τη γερμανική επίθεση να έχει σταματήσει ήδη από τον Δεκέμβριο του 1941. Υπολογίζεται ότι σε αυτό συμμετείχαν περίπου 1 εκατομμύριο από τη γερμανική πλευρά. στρατιώτες, 1.700 τανκς και όπλα εφόδου και περίπου 950 αεροσκάφη. Περίπου 1,2 εκατομμύρια πολέμησαν στη σοβιετική πλευρά. στρατιώτες, 1.000 τανκς και όπλα εφόδου και περίπου 650 αεροσκάφη. Η επιχείρηση ξεκίνησε με επιτυχία για τη γερμανική πλευρά, η οποία στην αρχή, κοντά στη Wia¼ma και στο Brańsk, έκλεισε σημαντικές σοβιετικές δυνάμεις σε δύο μεγάλα καζάνια και αργότερα είτε τις κατέστρεψε είτε τις κατέλαβε. Οι σοβιετικές απώλειες σε αυτό το στάδιο υπολογίστηκαν σε περίπου 670 χιλιάδες. Ανθρωποι! Ωστόσο, μετά από αυτή τη μεγάλη επιτυχία, ο ρυθμός της γερμανικής επίθεσης άρχισε να επιβραδύνεται λόγω της επιδείνωσης των καιρικών συνθηκών, αλλά και της σκληρής αντίστασης των σοβιετικών στρατευμάτων και - ίσως κυρίως - της ανεπαρκούς υλικοτεχνικής υποστήριξης από την πλευρά της. Ωστόσο, τα γερμανικά στρατεύματα κατάφεραν να πλησιάσουν τη Μόσχα στα τέλη Νοεμβρίου 1941 και απείχαν μόλις 20 χιλιόμετρα από το Κρεμλίνο! Ωστόσο, τα γερμανικά στρατεύματα ήταν πολύ εξαντλημένα και εντελώς απροετοίμαστα για να πολεμήσουν σε χειμερινές συνθήκες για να συνεχίσουν την επίθεση. Η σοβιετική πλευρά το χρησιμοποίησε τέλεια, η οποία στις 5-6 Δεκεμβρίου 1941 ξεκίνησε μια αντεπίθεση, ωθώντας τον γερμανικό στρατό προς τα δυτικά. Η μάχη τελείωσε με μια σημαντική, στρατηγική επιτυχία του Κόκκινου Στρατού.