Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Η Μάχη του Κουρσκ (γερμανική κωδική ονομασία: Operation Zitadelle) αναγνωρίζεται ευρέως - όχι με ακρίβεια - ως η μεγαλύτερη μάχη τεθωρακισμένων στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και η μεγαλύτερη τεθωρακισμένη μάχη στο Ανατολικό Μέτωπο. Συνέβη μετά τη γερμανική ήττα στο Στάλινγκραντ τον Φεβρουάριο του 1943, αλλά και μετά την επιτυχημένη γερμανική αντεπίθεση στο Χάρκοβο τον Μάρτιο του ίδιου έτους. Η γερμανική πλευρά, συμμετέχοντας στη μάχη, υπολόγιζε στην πλήρη απόκτηση της στρατηγικής πρωτοβουλίας, στο έργο της σοβιετικής πλευράς με τις μεγαλύτερες δυνατές απώλειες, καθώς και στη θηλή της σοβιετικής επίθεσης που αναμενόταν το καλοκαίρι του 1943. Ο Κόκκινος Στρατός υιοθέτησε μια αμυντική στάση, προσπαθώντας να αιμορραγήσει τους επιτιθέμενους Γερμανούς από το αίμα στο αρχικό στάδιο της επιχείρησης και στη συνέχεια να προχωρήσει στην αντεπίθεση. Η μάχη στο τόξο του Κουρσκ ξεκίνησε στις 5 Ιουλίου 1943 και, μαζί με τις σοβιετικές επιχειρήσεις Or³owo και Belgorod, διήρκεσε μέχρι τις 23 Αυγούστου του ίδιου έτους. Στην πορεία του, παρά την εμπλοκή σημαντικών δυνάμεων από τον γερμανικό στρατό και τα νεότερα άρματα μάχης Tiger και Panther καθώς και τα αντιτορπιλικά Ferdinand, οι Σοβιετικοί πέτυχαν τη νίκη, οι οποίοι προετοιμάστηκαν πολύ καλά για αυτή τη μάχη και παρόλο που υπέστησαν τεράστιες απώλειες - μπόρεσαν να περάσουν στην αντεπίθεση. Η Μάχη του Κουρσκ αποδείχθηκε ότι ήταν ένα από τα σημεία καμπής στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο. Υπολογίζεται ότι ως αποτέλεσμα (από τις 5 Ιουλίου έως τις 23 Αυγούστου), ο γερμανικός στρατός έχασε περίπου 240.000 στρατιώτες - σκοτώθηκαν, τραυματίστηκαν και αιχμαλωτίστηκαν, περίπου 1.300 τανκς και περίπου 1.000 αεροσκάφη. Οι απώλειες του Κόκκινου Στρατού ήταν αναμφίβολα μεγαλύτερες.