Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα δικά τους άρματα μάχης. Αυτός ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ. Αξίζει να προστεθεί ότι τα έτη 1937-1942 ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Θεωρητικά, ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων επρόκειτο να είναι τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, ειδικά το Sd.Kfz.251, αλλά λόγω ανεπαρκούς παραγωγής, αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά. Ως πρότυπο, μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνιών. Σε αυτούς τους σχηματισμούς χρησιμοποιούνταν συχνά αυτοκινούμενα όπλα, όπως το StuG III. Αξίζει να προστεθεί ότι τα τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων σχηματίστηκαν όχι μόνο στη Βέρμαχτ, αλλά και στα Waffen SS - για παράδειγμα η Μεραρχία Totenkopf ή η Μεραρχία Hohenstaufen.
12η SS Panzer Division "Hitlerjugend" (Γερ. 12. SS-Panzer-Division "Hitler Youth" ) ιδρύθηκε τον Ιούνιο του 1943 στην Αμβέρσα, με βάση τη νεολαία της οργάνωσης Hitler Youth (εξ ου και το όνομα της μεραρχίας) και τους αξιωματικούς της 1ης Μεραρχίας SS Leibstandarte Adolf Hitler και της Wehrmacht. Το στέλεχος αξιωματικών της μονάδας αποτελούνταν σε μεγάλο βαθμό από βετεράνους του Ανατολικού Μετώπου. Η μονάδα έλαβε επίσης πολύ καλό εξοπλισμό κατά τη διαδικασία σχηματισμού, συμπεριλαμβανομένου ενός σχετικά μεγάλου αριθμού τεθωρακισμένων οχημάτων μεταφοράς προσωπικού και αρμάτων μάχης Panther. Ξεκίνησε τη μάχη της κατά τη διάρκεια των μαχών στη Νορμανδία τον Ιούνιο-Αύγουστο του 1944, όπου έδρασε στην περιοχή Καέν. Πολέμησε επίσης στο Falaise, αλλά παρά το καλό ξεκίνημα, κατάφερε να βγει από το κύκλωμα κοντά σε αυτήν την πόλη. Μετά την ανοικοδόμηση του προσωπικού της, πήρε μέρος στην επίθεση στις Αρδέννες στο γύρισμα του 1944-1945 και αργότερα πολέμησε επίσης στην Ουγγαρία το 1945. Τον Μάρτιο του τρέχοντος έτους, η μεραρχία συμμετείχε στην επίθεση στη λίμνη Μπάλατον (Επιχείρηση Frühlingserwachen). Η μονάδα συνθηκολόγησε στην Αυστρία. Οι στρατιώτες της 12ης Μεραρχίας SS Panzer διέπραξαν πολλά εγκλήματα πολέμου και εγκλήματα κατά του άμαχου πληθυσμού.