Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Η Γερμανία (πρώτα ως Δημοκρατία της Βαϊμάρης και αργότερα ως Τρίτο Ράιχ), αν και ήταν μια από τις μεγαλύτερες οικονομίες της Ευρώπης του Μεσοπολέμου, δεν είχε εκπληκτικό βαθμό μηχανοκίνησης στην κοινωνία της. Το περίφημο έργο ενός λαϊκού αυτοκινήτου (γερμανικά: Volkswagen) ξεκίνησε λίγο πριν το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου και μάλιστα -για πολιτικούς σκοπούς- άρχισε να λειτουργεί μόλις μετά το 1945. Η γερμανική βιομηχανία στο σύνολό της ήταν επίσης σαφώς κατώτερη από τον αμερικανικό ανταγωνιστή της όσον αφορά την αποτελεσματικότητα ή τις χρησιμοποιούμενες τεχνικές παραγωγής. Θα πρέπει επίσης να θυμόμαστε την αναγκαιότητα εισαγωγής σημαντικών ποσοτήτων αργού πετρελαίου από την τότε Γερμανία. Όλα αυτά φυσικά επηρέασαν τον βαθμό μηχανοκίνησης της Βέρμαχτ. Αφενός είχε πλήρως μηχανοποιημένα και μηχανοκίνητα τεθωρακισμένα και ελαφρά τμήματα. Επίσης, αρκετοί τύποι μονάδων υποστήριξης σε τμήματα πεζικού (ειδικά πυροβολικό και επικοινωνίες) ήταν πλήρως ή ως επί το πλείστον μηχανοκίνητες, αλλά η έλξη αλόγων εξακολουθούσε να αποτελεί το κύριο μέσο μεταφοράς για τις προμήθειες στη Βέρμαχτ. Επιπλέον, παρά τις προσπάθειες ενοποίησης του γερμανικού στόλου αυτοκινήτων και εισαγωγής επιτυχημένων φορτηγών (π.χ. Opel Blitz) και οχημάτων εκτός δρόμου (π.χ. Schiwamwagen ή Kübelwagen), ο αριθμός των τύπων αυτοκινήτων που χρησιμοποιήθηκαν στη Wehrmacht ήταν σημαντικός. Φυσικά, επηρέασε τον ρυθμό των επισκευών, των μεταφορών κλπ. Σε αντίθεση με τις κοινές πεποιθήσεις, είναι δύσκολο να αποκαλέσουμε ολόκληρη τη Βέρμαχτ κατά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο πλήρως μηχανοκίνητο ή μηχανοποιημένο στρατό. Στον τομέα αυτό, έδωσε ξεκάθαρα τη θέση του στον βρετανικό στρατό και στον στρατό των ΗΠΑ.