Λόγω των περιορισμών της Συνθήκης των Βερσαλλιών του 1919, ο γερμανικός στρατός δεν μπόρεσε να αναπτύξει πολλά μέσα αναγνώρισης ή επικοινωνίας και για τον λόγο αυτό, μεταξύ άλλων, στη δεκαετία του 1920, έδωσαν έμφαση στην ανάπτυξη βαρέων μοτοσυκλετών με καλή ή πολύ καλή απόδοση δρόμου και εκτός δρόμου. Μετά την άνοδο των Ναζί στην εξουσία το 1933, η διαδικασία δεν σταμάτησε, αλλά στην πραγματικότητα επιταχύνθηκε. Οδήγησε στην εισαγωγή στη δεκαετία του 1930 και κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου τέτοιων επιτυχημένων σχεδίων όπως η BMW R-12, η BMW R75 ή Zündapp KS 750. Αξίζει να προσθέσουμε ότι οι μοτοσυκλέτες του γερμανικού στρατού είχαν πολύ συχνά ένα πλαϊνό καρότσι, που προοριζόταν για έναν στρατιώτη με πολυβόλο. Οι μοτοσυκλέτες του γερμανικού στρατού αποδείχθηκαν ιδιαίτερα καλά στην αρχική περίοδο του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια των μαχών στην Πολωνία (1939), στη Γαλλία (1940), αλλά και στη Βόρεια Αφρική (1941-1943). Χρησιμοποιήθηκαν κυρίως για αναγνωριστικές επιχειρήσεις, μερικές φορές στο πίσω μέρος του εχθρικού στρατού, και για καθήκοντα συνδέσμου.
Η Feldgendarmerie είναι μια γερμανική στρατιωτική αστυνομία, η γένεση της οποίας χρονολογείται από τους Ναπολεόντειους πολέμους. Αυτός ο σχηματισμός ήταν κυρίως υπεύθυνος για την τήρηση της τάξης στις τάξεις του δικού του στρατού, τη δίωξη κοινών εγκλημάτων ή αδικημάτων κατά της πειθαρχίας και των κανονισμών. Η Feldgendarmerie υπήρχε στον γερμανικό στρατό ήδη κατά τη διάρκεια του Α' Παγκοσμίου Πολέμου, όταν αυξήθηκε από 33 εταιρείες το 1914, σε έως και 115 εταιρείες στο τέλος του πολέμου. Μετά το 1918, ο σχηματισμός διαλύθηκε. Ωστόσο, λίγο μετά την ανάληψη της εξουσίας από τον Αδόλφο Χίτλερ και το ναζιστικό καθεστώς το 1933, η Feldgendarmerie αποκαταστάθηκε στις γερμανικές ένοπλες δυνάμεις. Ειδικά σχολεία αυτού του σχηματισμού ιδρύθηκαν επίσης στο Βερολίνο και το Πότσνταμ και η επιλογή των υποψηφίων για συγκρότηση ήταν πολύ αυστηρή και αυστηρή. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, η Feldgendarmerie όχι μόνο εκτελούσε λειτουργίες τάξης στις γερμανικές ένοπλες δυνάμεις, αλλά ήταν υπεύθυνη για τη διατήρηση του γερμανικού ελέγχου στα κατεχόμενα εδάφη στην Ευρώπη. Συμμετείχε επίσης σε αντιδολιοφθορές και αντικομματικές ενέργειες. Δεν πρέπει επίσης να λησμονείται ότι τα μέλη αυτού του σχηματισμού συμμετείχαν επίσης σε εγκλήματα κατά της ανθρωπότητας και συμμετείχαν στο έγκλημα του Ολοκαυτώματος.