Παρά την ήττα τους στον Α' Παγκόσμιο Πόλεμο, το γερμανικό σώμα αξιωματικών στον Μεσοπόλεμο εξακολουθούσε να βλέπει τα κύρια μέσα νίκης σε έναν μελλοντικό πόλεμο σε μια επιθετική επιχείρηση. Έτσι, άντλησε μια διαφορετική εμπειρία από τον Μεγάλο Πόλεμο από τον Γάλλο ομόλογό του. Με βάση την εμπειρία του 1914-1918, συμπεριλαμβανομένων των τακτικών διείσδυσης που χρησιμοποιούσαν τα στρατεύματα Stosstruppen, αλλά και παρατηρώντας την έντονη ανάπτυξη της αεροπορίας και των τεθωρακισμένων όπλων, μέρος του γερμανικού σώματος αξιωματικών (π.χ. στρατηγός Heinz Guderian) ανέπτυξε θεωρητικές υποθέσεις για το -που ονομάζεται πόλεμος κεραυνών (γερμανικά: Blitzkrieg), δηλαδή η προσπάθεια να γκρεμιστεί ο εχθρός με μια αποφασιστική επιθετική επιχείρηση που πραγματοποιείται στο συντομότερο δυνατό χρόνο και με τη μέγιστη ένταση δυνάμεων και πόρων. Το γερμανικό σώμα αξιωματικών εκπαιδεύτηκε επίσης σύμφωνα με αυτό το επιθετικό δόγμα του πολέμου τη δεκαετία του 1930 και κατά τη διάρκεια του παγκόσμιου πολέμου. Αξίζει επίσης να προστεθεί ότι οι Γερμανοί αξιωματικοί σχεδόν όλων των επιπέδων κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου χρησιμοποίησαν την αρχή του λεγόμενου εντολή προς εργασία (Γερ. Auftragstaktik), δηλαδή σκιαγράφησαν στους υφισταμένους τους το έργο που έπρεπε να επιτύχουν και τις δυνάμεις που είχαν στη διάθεσή τους, ενώ η εκτέλεση του έργου ήταν εξ ολοκλήρου στο χέρι τους. Ένα τέτοιο μοντέλο διοίκησης, βασισμένο σε πολύ καλά και ομοιόμορφα εκπαιδευμένους αξιωματικούς, οδήγησε στο γεγονός ότι ο γερμανικός στρατός ήταν εξαιρετικά ευέλικτος στη δράση και ήταν σε θέση να αντιδράσει ταχύτερα σε διάφορα επίπεδα από τους αντιπάλους του (π.χ. ο γαλλικός στρατός κατά την εκστρατεία του 1940 ή σοβιετικό στρατό του 1941). Αυτό το σύστημα αποδείχθηκε επιτυχημένο (ιδιαίτερα σε χαμηλότερα επίπεδα) καθ' όλη τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου. Αξίζει επίσης να προστεθεί ότι πολλοί εξέχοντες διοικητές υπηρέτησαν στο γερμανικό σώμα αξιωματικών από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, όπως οι: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel και Walter Model.
Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα δικά τους άρματα μάχης. Αυτός ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ. Αξίζει να προστεθεί ότι τα έτη 1937-1942 ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Θεωρητικά, ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων επρόκειτο να είναι τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, ειδικά το Sd.Kfz.251, αλλά λόγω ανεπαρκούς παραγωγής, αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά. Ως πρότυπο, μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνιών. Σε αυτούς τους σχηματισμούς χρησιμοποιούνταν συχνά αυτοκινούμενα όπλα, όπως το StuG III. Αξίζει να προστεθεί ότι τα τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων σχηματίστηκαν όχι μόνο στη Βέρμαχτ, αλλά και στα Waffen SS - για παράδειγμα η Μεραρχία Totenkopf ή η Μεραρχία Hohenstaufen.