Η πρώτη παραστρατιωτική μονάδα που είχε τη συντομογραφία SS (γερμανικά: Schutz Staffel) στο όνομά της ήταν η προσωπική προστασία του δικτάτορα του Τρίτου Ράιχ που ονομάζεται Leibstandarte Adolf Hitler, η οποία ιδρύθηκε επίσημα το 1933. Από το 1934, τα SS ήταν ένας ανεξάρτητος σχηματισμός με επικεφαλής τον Χάινριχ Χίμλερ. Με τον καιρό, σχηματίστηκαν και άλλες μονάδες SS, συμπεριλαμβανομένων των SS-Totenkopfverbände και των SS-Verfügungstruppe. Αξίζει να προστεθεί ότι ο τελευταίος εκπαιδεύτηκε παρόμοια με τις κανονικές μονάδες πεζικού της Βέρμαχτ. Σε σχετικά μικρή κλίμακα, οι μονάδες των SS χρησιμοποιήθηκαν στη μάχη κατά τη διάρκεια των μαχών στην Πολωνία το 1939 και στη γαλλική εκστρατεία το 1940. Οι πρώτες μονάδες που προορίζονταν από την αρχή να πολεμήσουν στο μέτωπο δημιουργήθηκαν στα μέσα του 1940, δίνοντάς τους το όνομα Waffen SS. Αρχικά προσλαμβάνονταν σε εθελοντική βάση και μεταξύ μη Γερμανών, αλλά με την πάροδο του χρόνου άρχισε να ισχύει η υποχρεωτική πρόσληψη. Μέσα στα Waffen-SS, σχηματίστηκαν πολλές μεραρχίες διαφορετικής μαχητικής αξίας. Ωστόσο, μερικές από αυτές (π.χ. η 1η μεραρχία SS LAH Panzer, η 2η SS Das Reich Division Panzer ή η 12η SS Hitlerjugend Panzer Division) μπορούν να θεωρηθούν ελίτ μονάδες, με πολύ υψηλή αξία μάχης και συχνά εξοπλισμένες με τον καλύτερο διαθέσιμο εξοπλισμό. Έδειξαν τα σημαντικά πλεονεκτήματά τους όχι μόνο στο Ανατολικό Μέτωπο (1941-1945), ειδικά κατά τις μάχες κοντά στο Χάρκοβο το 1943, αλλά και κατά τις μάχες στη Γαλλία το 1944. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι η ποιότητα του διοικητικού επιτελείου αυτών των μονάδων ήταν σε πολλές περιπτώσεις συζητήσιμη, και πολλοί στρατιώτες των Waffen-SS διέπραξαν εγκλήματα πολέμου κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου.
Ο γερμανικός στρατός είχε εμπειρία στην καταπολέμηση των εχθρικών τεθωρακισμένων από την περίοδο του Α' Παγκοσμίου Πολέμου (1916-1918). Μετά την υπογραφή της Συνθήκης των Βερσαλλιών το 1919, η ανάπτυξη αντιαρματικών όπλων παρεμποδίστηκε, αλλά το 1928 το όπλο τέθηκε σε μαζική παραγωγή 3,7 cm PaK 36 που εκείνη την εποχή ήταν ένα από τα πιο σύγχρονα αντιαρματικά πυροβόλα στον κόσμο. Ωστόσο, με τον καιρό, ειδικά στη δεκαετία του 1930 και με την ανάπτυξη των δικών τους τεθωρακισμένων όπλων, το πρόβλημα των αντιαρματικών όπλων αντιμετωπίστηκε στον γερμανικό στρατό μάλλον δευτερεύουσας σημασίας. Ως αποτέλεσμα, ο γερμανικός στρατός εισήλθε στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο, έχοντας ακόμα το P aK 36 διαμετρήματος 37 mm, που αποδείχθηκε εντελώς ανεπαρκές έναντι του γαλλικού Char B1 Bis ή των σοβιετικών T-34 και KW-1. Επιπλέον, με την ανάπτυξη των μαχών στο Ανατολικό Μέτωπο, το πρόβλημα της καταστροφής των σοβιετικών τεθωρακισμένων όπλων έγινε όλο και πιο επείγον, γεγονός που οδήγησε στην εισαγωγή νέων αντιαρματικών όπλων 50 και 75 mm στη γραμμή. Από το 1943, τα τυφέκια χωρίς ανάκρουση Panzerfaust εισήχθησαν σε όλο και μεγαλύτερη κλίμακα, τα οποία χρησιμοποιήθηκαν για να κορεστούν όσο το δυνατόν περισσότερο τις δικές τους μονάδες πεζικού. Για παράδειγμα, το 1943, το γερμανικό τμήμα πεζικού διέθετε 108 πυροβόλα χωρίς ανάκρουση και 35 ρυμουλκούμενα και αυτοκινούμενα αντιαρματικά πυροβόλα.