Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Μάχη για το Χάρκοβο παίχτηκε από τις 21 Φεβρουαρίου έως τις 18 Μαρτίου 1943. Υποτίθεται ότι στη μάχη έλαβαν μέρος περίπου 70.000 στρατιώτες από τη γερμανική πλευρά, ενώ από τη σοβιετική πλευρά - περίπου 340.000. στρατιώτες. Από τη γερμανική πλευρά διοικούνταν από τον Στρατάρχη Έριχ φον Μάνσταϊν, ενώ από τη σοβιετική πλευρά - ο Στρατάρχης Filip Golikow. Η γένεση της Μάχης του Χάρκοβο το 1943 χρονολογείται από τη γερμανική ήττα στο Στάλινγκραντ τον Φεβρουάριο του 1943 και την κίνηση του Κόκκινου Στρατού στη δυτική επίθεση στην περιοχή της σημερινής νοτιοδυτικής Ρωσίας, η οποία είχε στόχο τη Γερμανική Ομάδα Στρατού. Νότος". Στις αρχές Φεβρουαρίου 1943, τα σοβιετικά στρατεύματα απελευθέρωσαν, μεταξύ άλλων, το Χάρκοβο, το Κουρσκ και το Μπέλγκοροντ. Ταυτόχρονα, όμως, παρά τις επιτυχίες, τα σοβιετικά στρατεύματα τεντώθηκαν σημαντικά, η επιμελητεία τους ήταν ελαττωματική και, κυρίως, υπέστησαν σχετικά μεγάλες απώλειες κατά τη διάρκεια των επιθετικών τους επιχειρήσεων. Σε αυτή την κατάσταση, παρά τη σημαντική αριθμητική υπεροχή του εχθρού, τα γερμανικά στρατεύματα (ειδικά οι τεθωρακισμένες δυνάμεις - συμπεριλαμβανομένου του 2ου Σώματος Panzer SS) ξεκίνησαν την επίθεση και την περίοδο από τις 21 έως τις 28 Φεβρουαρίου 1943, περικύκλωσαν και κατέστρεψαν τον Κόκκινο Στρατό. στρατεύματα που πολεμούν νότια του Χάρκοβο. Στις 4 Μαρτίου, το II Σώμα εισήλθε στην πόλη, ανακτώντας την από τα σοβιετικά χέρια μέχρι τις 15 Μαρτίου, και τρεις ημέρες αργότερα το Μπέλγκοροντ ανακαταλήφθηκε. Η Μάχη του Χάρκοβο σταθεροποίησε το ανατολικό μέτωπο μέχρι τη Μάχη του Κουρσκ τον Ιούλιο του 1943. Κατά τη διάρκεια των μαχών, οι Σοβιετικοί έχασαν περίπου 80.000 άτομα, ενώ η γερμανική πλευρά - περίπου 11.000 άτομα.