Το Sikorsky UH-34 ή H-34 (άλλη ονομασία: S-58) ήταν ένα μονοκινητήριο, πολλαπλών χρήσεων ελικόπτερο αμερικανικής παραγωγής, με μεταλλική δομή μισού κελύφους σε κλασική διαμόρφωση με κύριο ρότορα και ουρά. ρότορα στη δοκό. Η κίνηση παρέχεται από έναν μόνο ακτινωτό κινητήρα Wright R-1820-84 με 1525 ίππους. Η πτήση του πρώτου πρωτότυπου πραγματοποιήθηκε το 1954 και η σειριακή παραγωγή στις ΗΠΑ πραγματοποιήθηκε την περίοδο 1954-1970. Στη Μεγάλη Βρετανία, το H-34 κατασκευάστηκε από τη Westland με το όνομα Wessex. Υπολογίζεται ότι κατασκευάστηκαν περίπου 2.100 αντίγραφα του ελικοπτέρου ego.
Το H-34 δημιουργήθηκε ως μια πολύ εκτεταμένη ανάπτυξη του ελικοπτέρου Sikorsky UH-19. Πρώτα από όλα άλλαξε τελείως το σχήμα της γάστρας, αλλά διατηρήθηκε η διάταξη με τον κινητήρα στη μύτη, μπροστά από το χώρο μεταφοράς. Ο κινητήρας και ο κύριος ρότορας άλλαξαν επίσης. Τα αεροηλεκτρονικά επίσης τροποποιήθηκαν. Το αποτέλεσμα ήταν ένα μηχάνημα που μοιάζει με το UH-19 εξωτερικά, αλλά έχει μεγαλύτερη ανυψωτική ικανότητα και απόδοση. Πολλές εκδόσεις ανάπτυξης δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της σειριακής παραγωγής. Η βασική έκδοση ήταν το H-34A, το οποίο ήταν αυστηρά μεταφορικό μηχάνημα. Αργότερα, δημιουργήθηκε μια έκδοση του HSS-1 Seabat, που δημιουργήθηκε για το Ναυτικό των ΗΠΑ για ανθυποβρυχιακό πόλεμο (ZOP). Μια ειδική έκδοση δημιουργήθηκε επίσης για την ακτοφυλακή των ΗΠΑ, με την ονομασία HUS-1G. Το Sikorsky H-34 αποδείχθηκε ένα επιτυχημένο μηχάνημα, το οποίο απολάμβανε μεγάλο ενδιαφέρον μεταξύ ξένων αγοραστών. Το μηχάνημα εξήχθη, μεταξύ άλλων, σε Αργεντινή, Βραζιλία, Βέλγιο, Γαλλία, Ισραήλ και Γερμανία. Το Sikorsky H-34 έλαβε μέρος, μεταξύ άλλων, στον πόλεμο στην Αλγερία (1954-1962) και στον πόλεμο του Βιετνάμ (1964 / 1965-1975).