Το PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) ήταν ένα γερμανικό μεσαίο τανκ από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος δημιουργήθηκαν το 1936 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1938-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 8.600 οχημάτων. Το ρεζερβουάρ στην έκδοση D τροφοδοτείτο από έναν κινητήρα Maybach HL 120 TRM με χωρητικότητα 300 HP. Ήταν οπλισμένο με 1 πυροβόλο των 75 mm KwK 37 L / 24 και 2 πολυβόλα MG 34 των 7,92 mm.
Το PzKpfw IV δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα διαγωνισμού που ανακοινώθηκε στα τέλη του 1934 από το Γερμανικό Τμήμα Εξοπλισμών για ένα μεσαίο άρμα βάρους έως 18 τόνων και οπλισμένο με πυροβόλο 75 χλστ. Ο διαγωνισμός κέρδισε η εταιρεία Krupp, το όχημα της οποίας τέθηκε σε μαζική παραγωγή - όπως αποδείχθηκε, ήταν ένα όχημα που μπορεί να ονομαστεί με ασφάλεια το "άλογο εργασίας" των γερμανικών τεθωρακισμένων δυνάμεων κατά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και ένα από τα πιο εντατικά αναπτυγμένα και εκσυγχρονισμένα τανκς της Βέρμαχτ. Πολλές παραλλαγές του PzKpfw IV δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της παραγωγής. Χρονολογικά, η πρώτη έκδοση ήταν η έκδοση Α, οπλισμένη με κοντόκαννο πυροβόλο 75 χιλιοστών και κινητήρα 230 ίππων. Ωστόσο, οι εκδόσεις B και C εμφανίστηκαν γρήγορα, στις οποίες έγιναν αρκετές σημαντικές αλλαγές: πρώτα απ 'όλα, ισχυρότεροι κινητήρες (265 HP στην έκδοση B και Maybach HL 120 TRM με 300 HP στην έκδοση C - που εγκαταστάθηκαν στο PzKpfw IV μέχρι το 1945 έτος), και η θωράκιση ολόκληρου του αυτοκινήτου βελτιώθηκε. Οι εκδόσεις F1 και F2 αποδείχθηκαν μια πραγματική επανάσταση, στην οποία η μετωπική θωράκιση αυξήθηκε στα 60 mm και ο κύριος οπλισμός άλλαξε στο μεγάλο, μακρόκαννο πυροβόλο 75 mm KwK 40 L / 43, το οποίο το 1942 και το 1943 τους επέτρεψε να πολεμήσουν οποιονδήποτε Συμμάχο ή Σοβιετικό. Οι πιο συχνά παραγόμενες εκδόσεις του PzKpfw IV ήταν οι εκδόσεις G, H και J, οι οποίες ήταν πολύ παρόμοιες με τις εκδόσεις F1 και F2. Ο κύριος οπλισμός δεν έχει αλλάξει σημαντικά (ήταν ακόμα το κανόνι KwK 40), καθώς και ο κινητήρας και το πλαίσιο. Από την άλλη, η θωράκιση ενισχύθηκε ελαφρώς και από τις αρχές του 1943 τοποθετήθηκαν θωρακισμένες οθόνες (Schurzen). Πολλά άλλα οχήματα κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο του PzKpfw IV, όπως το επιθετικό πυροβόλο StuG IV, το αντιτορπιλικό Nashorn ή το αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο Wirbelwind. Τα άρματα μάχης PzKpfw IV χρησιμοποιήθηκαν σχεδόν σε όλα τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου - από την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, μέσω της εκστρατείας στη Γαλλία το 1940, τις επιχειρήσεις Barbarossa και Typhoon το 1941, τη μάχη του Κουρσκ το 1943, έως τις τελευταίες επιχειρήσεις του Γερμανικός στρατός εναντίον της ΕΣΣΔ και των Δυτικών Συμμάχων το 1944-1945.
Το Sd.Kfz 164 Nashorn (γερμανικός ρινόκερος) ιδρύθηκε το 1942 ως καταστροφέας αρμάτων μάχης και ως θεραπεία για την απειλή που θέτει το γερμανικό σοβιετικό Panzerwaffe T-34. Αντιμετωπίστηκε ως μια προσωρινή λύση, ειδικά λαμβάνοντας υπόψη τη μοιραία πανοπλία και την πολύ ψηλή σιλουέτα του οχήματος. Ωστόσο, υπηρέτησε μέχρι το τέλος του πολέμου τόσο στην Ανατολή και στην Ιταλία, όσο και στο Δυτικό Μέτωπο. Αυτά τα μειονεκτήματα καλύφθηκαν κυρίως από το πολύ αποτελεσματικό αντιαρματικό πυροβόλο των 88 mm PAK43 / L71. Μπόρεσε να εξαλείψει οποιοδήποτε συμμαχικό ή σοβιετικό άρμα (ίσως εκτός από το IS-2) σε απόσταση 2000-2500μ και το ανεπίσημο ρεκόρ είναι η καταστροφή εχθρικού άρματος από απόσταση 4600μ! Ο παγκόσμιος αριθμός των παραγόμενων οχημάτων Hornisse περιορίστηκε στις 494 μονάδες και συγκεντρώθηκε κυρίως στα εργοστάσια της ALKETT. Καθ' όλη τη διάρκεια του πολέμου, τα οχήματα ήταν εξοπλισμένα με τα Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 και 88. Τεχνικά στοιχεία: μήκος (με κάννη): 8,44 m, πλάτος: 2,95 m, ύψος: 2,65 m, βάρος 24t , ισχύς κινητήρα: 296KM, ταχύτητα (στο δρόμο): 42 km/h, οπλισμός: 1 πυροβόλο PAK43 / L71 διαμετρήματος 88mm και 1 πολυβόλο MG34 cal.7,92mm.