Η 9η SS Panzer Division "Hohenstaufen" σχηματίστηκε στο τέλος του 1942 και του 1943 στο Βερολίνο. Πήρε το παρατσούκλι του (Hohenstaufen) από τη δυναστεία των Γερμανών αυτοκρατόρων και βασιλιάδων που κυβέρνησαν τον 12ο και 13ο αιώνα. Αρχικά, ήταν τμήμα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων, αλλά από τον Οκτώβριο του 1943 ονομαζόταν ήδη τμήμα τεθωρακισμένων. Ο πρώτος διοικητής του ήταν ο Wilhelm Bittrich και ο τελευταίος ήταν ο Sylwester Stadler. Η μεραρχία ξεκίνησε τη μάχη της από τις μάχες στο Ανατολικό Μέτωπο και στις αρχές του 1944 πολέμησε στη Μάχη της Tarnopol, όπου υπέστη σημαντικές απώλειες. Το καλοκαίρι του ίδιου έτους, μεταφέρθηκε στη Νορμανδία, όπου πολέμησε μια συμμαχική απόβαση, και αργότερα πήρε το δρόμο της ανατολικά από το καζάνι Falaise. Τον Σεπτέμβριο του 1944 πήρε ενεργό μέρος στη μάχη του Άρνεμ. Στο γύρισμα του 1944/1945 πολέμησε στην περιοχή των Αρδεννών και στις αρχές του 1945 μετατέθηκε στην Ουγγαρία. Στο τέλος του πολέμου, αποσύρθηκε στην Αυστρία, όπου συνθηκολόγησε με τα αμερικανικά στρατεύματα.
Η πρώτη παραστρατιωτική μονάδα που είχε τη συντομογραφία SS (γερμανικά: Schutz Staffel) στο όνομά της ήταν η προσωπική προστασία του δικτάτορα του Τρίτου Ράιχ που ονομάζεται Leibstandarte Adolf Hitler, η οποία ιδρύθηκε επίσημα το 1933. Από το 1934, τα SS ήταν ένας ανεξάρτητος σχηματισμός με επικεφαλής τον Χάινριχ Χίμλερ. Με τον καιρό, σχηματίστηκαν και άλλες μονάδες SS, συμπεριλαμβανομένων των SS-Totenkopfverbände και των SS-Verfügungstruppe. Αξίζει να προστεθεί ότι ο τελευταίος εκπαιδεύτηκε παρόμοια με τις κανονικές μονάδες πεζικού της Βέρμαχτ. Σε σχετικά μικρή κλίμακα, οι μονάδες των SS χρησιμοποιήθηκαν στη μάχη κατά τη διάρκεια των μαχών στην Πολωνία το 1939 και στη γαλλική εκστρατεία το 1940. Οι πρώτες μονάδες που προορίζονταν από την αρχή να πολεμήσουν στο μέτωπο δημιουργήθηκαν στα μέσα του 1940, δίνοντάς τους το όνομα Waffen SS. Αρχικά προσλαμβάνονταν σε εθελοντική βάση και μεταξύ μη Γερμανών, αλλά με την πάροδο του χρόνου άρχισε να ισχύει η υποχρεωτική πρόσληψη. Μέσα στα Waffen-SS, σχηματίστηκαν πολλές μεραρχίες διαφορετικής μαχητικής αξίας. Ωστόσο, μερικές από αυτές (π.χ. η 1η μεραρχία SS LAH Panzer, η 2η SS Das Reich Division Panzer ή η 12η SS Hitlerjugend Panzer Division) μπορούν να θεωρηθούν ελίτ μονάδες, με πολύ υψηλή αξία μάχης και συχνά εξοπλισμένες με τον καλύτερο διαθέσιμο εξοπλισμό. Έδειξαν τα σημαντικά πλεονεκτήματά τους όχι μόνο στο Ανατολικό Μέτωπο (1941-1945), ειδικά κατά τις μάχες κοντά στο Χάρκοβο το 1943, αλλά και κατά τις μάχες στη Γαλλία το 1944. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι η ποιότητα του διοικητικού επιτελείου αυτών των μονάδων ήταν σε πολλές περιπτώσεις συζητήσιμη, και πολλοί στρατιώτες των Waffen-SS διέπραξαν εγκλήματα πολέμου κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου.