Το Hummel (Sd.Kfz.165) ήταν ένα γερμανικό αυτοκινούμενο οβιδοβόλο από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος δημιουργήθηκαν το 1942 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1943-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 700 οχημάτων. Το Hummel κινούνταν από έναν μόνο κινητήρα Maybach HL 120 TRM με ισχύ 300 ίππων . Ήταν οπλισμένο με οβιδοβόλο sFH 18 των 150 mm και 1 πολυβόλο MG 34 των 7,92 mm.
Το Hummel δημιουργήθηκε ως αυτοκινούμενο όπλο για να συνεργάζεται με τανκς και μηχανοποιημένο πεζικό σε γερμανικά τεθωρακισμένα τμήματα και τεθωρακισμένους γρεναδιέρους. Το σασί του βασίστηκε σε στοιχεία που είχαν ληφθεί από τα άρματα μάχης: PzKpfw III Ausf J και PzKpfw IV Ausf F. Ο θάλαμος μάχης βρισκόταν στο πίσω μέρος της ατράκτου, ο κινητήρας τοποθετήθηκε στη μέση και ο οδηγός και ο ασυρματιστής μπροστά. . Δημιουργήθηκε μόνο μία έκδοση του Howitzer Hummel, αλλά σε μεταγενέστερες σειρές παραγωγής το κύτος επιμήκυνε ελαφρώς, γεγονός που έδωσε περισσότερο χώρο στο πλήρωμα στο μπροστινό μέρος του οχήματος. Το Hummel θεωρείται ένα από τα καλύτερα γερμανικά αυτοκινούμενα οβιδοβόλα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου. Η σειριακή παραγωγή τους πραγματοποιήθηκε στα εργοστάσια της Deutsche Eisenwerke στο Duisburg. Το όχημα χρησιμοποιήθηκε σε μάχη για πρώτη φορά στο Ανατολικό Μέτωπο το 1943 και τέθηκε σε λειτουργία σε μεγάλη κλίμακα κατά τη Μάχη του Κουρσκ (Ιούλιος 1943), αλλά γρήγορα βρήκε το δρόμο του τόσο προς το ιταλικό μέτωπο όσο και από 1944 - δυτικό μέτωπο.
Ο Wespe (Sd.Kfz.124) ήταν ένα γερμανικό αυτοκινούμενο οβιδοβόλο από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος κατασκευάστηκαν το 1942 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1943-1944, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 680 οχημάτων. Το Wespe κινούνταν από έναν μόνο κινητήρα Maybach HL 62 TRM με 140 ίππους . Ήταν οπλισμένο με οβιδοβόλο 105 mm leFH 18/2 και ένα πολυβόλο MG 34 των 7,92 mm.
Το Wespe δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα της αναζήτησης της Wehrmacht για χρήση στα παροπλισμένα άρματα μάχης PzKpfw II, καθώς και για να παράσχει στις γερμανικές ένοπλες δυνάμεις ένα αυτοπροωθούμενο όπλο με υψηλή ευελιξία. Το Wespe βασιζόταν σε μεγάλο βαθμό στο πλαίσιο και τη γάστρα του τανκ PzKpfw II Ausf. F που προσαρμόστηκε για να φιλοξενεί το όπλο των 105 χλστ., κυρίως μετακινώντας τον κινητήρα στη μέση της γάστρας. Η παραγωγή αυτών των οχημάτων πραγματοποιήθηκε στο εργοστάσιο FAMO στη Βαρσοβία - το προπολεμικό εργοστάσιο Ursus. Το σειριακό Wespe είχε καλή ευελιξία, υψηλή κινητικότητα και χαμηλό ποσοστό αστοχίας. Το μειονέκτημα ήταν η πολύ λεπτή πανοπλία που καθιστούσε αδύνατη την απευθείας βολή εναντίον εχθρικών θέσεων. Το Wespe χρησιμοποιήθηκε σε μάχη για πρώτη φορά στο Ανατολικό Μέτωπο το 1943, αλλά γρήγορα βρήκε το δρόμο του τόσο στο ιταλικό όσο και - από το 1944 - στο Δυτικό Μέτωπο.