Το 41 Centurion ήταν ένα βρετανικό τανκ υψηλής ταχύτητας, που μερικές φορές ταξινομήθηκε ως πρωτεύον, από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο και τον Ψυχρό Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος κατασκευάστηκαν το 1944 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε κατά τα έτη 1945-1962, τελειώνοντας με την παραγωγή 4.423 αντιτύπων. Ο εκατόνταρχος κινούνταν με κινητήρα Rolls-Royce Meteor V12 με 600 ίππους . Ο βασικός οπλισμός του οχήματος είναι ένα μονό πυροβόλο HV 77mm, 1 πυροβόλο Polsten των 20mm και 1 πολυβόλο Besa των 7,92mm.
Το Centurion δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα της εμπειρίας των τεθωρακισμένων συγκρούσεων στη Βόρεια Αφρική το 1942-1943. Το 1944, οι πρώτες μακέτες του αυτοκινήτου και των πρωτοτύπων του ήταν έτοιμες και το 1945 πολλά παραδείγματα παραδόθηκαν στα βρετανικά στρατεύματα που πολεμούσαν στη Γερμανία, αλλά δεν κατάφεραν να λάβουν μέρος στις μάχες. Κατά τον σχεδιασμό του Centurion, δόθηκε έμφαση στην υψηλή κινητικότητα, στην καλύτερη δυνατή θωράκιση και στη χρήση ενός κανονιού που θα μπορούσε να πολεμήσει ακόμη και τα βαρύτερα γερμανικά και αργότερα σοβιετικά οχήματα. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, αποδείχθηκε επίσης ότι το Centurion χαρακτηριζόταν από χαμηλό ποσοστό αστοχίας και υψηλή ευαισθησία στον εκσυγχρονισμό. Όλα αυτά το έκαναν ένα από τα καλύτερα τανκς της περιόδου του Ψυχρού Πολέμου από πολλούς αναλυτές. Πολλοί εκσυγχρονισμοί αυτού του επιτυχημένου αυτοκινήτου έγιναν κατά τη διάρκεια της σειράς παραγωγής. Ένας από αυτούς ήταν ο Centurion Mk. 3, το οποίο έλαβε ένα πυροβόλο όπλο 20 λιβρών (διαμέτρημα 86 mm) ή μια από τις πιο επιτυχημένες εκδόσεις - το Centurion Mk. 5 οπλισμένοι με πυροβόλο 105 χλστ. Το τανκ Centurion έλαβε επίσης μέρος -με επιτυχία- σε πολλές ένοπλες συγκρούσεις, μεταξύ των οποίων: ο πόλεμος της Κορέας (1950-1953), όπου ξεπέρασε τα αμερικανικά και σοβιετικά σχέδια, τον Ινδο-πακιστανικό πόλεμο του 1965, τον πόλεμο των έξι ημερών (1967). ), ο πόλεμος Γιομ-Κιπούρ (1973) ή ο πόλεμος του Λιβάνου του 1982. Εξήχθη επίσης ευρέως, μεταξύ άλλων, στην Αυστρία, την Αυστραλία, την Ινδία, το Ισραήλ, το Κουβέιτ, τη Νότια Αφρική και τη Σουηδία.