Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα δικά τους άρματα μάχης. Αυτός ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ. Αξίζει να προστεθεί ότι τα έτη 1937-1942 ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Θεωρητικά, ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων επρόκειτο να είναι τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, ειδικά το Sd.Kfz.251, αλλά λόγω ανεπαρκούς παραγωγής, αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά. Ως πρότυπο, μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνιών. Σε αυτούς τους σχηματισμούς χρησιμοποιούνταν συχνά αυτοκινούμενα όπλα, όπως το StuG III. Αξίζει να προστεθεί ότι τα τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων σχηματίστηκαν όχι μόνο στη Βέρμαχτ, αλλά και στα Waffen SS - για παράδειγμα η Μεραρχία Totenkopf ή η Μεραρχία Hohenstaufen.
Αρχικά, η μονάδα Leibstandarte SS Adolf Hitler ήταν μια μονάδα περίπου 120 ατόμων της σωματοφυλακής του Γερμανού δικτάτορα, η οποία συγκροτήθηκε τον Μάρτιο του 1933 και διοικούνταν από τον Joseph "Sepp" Dietrich. Η μονάδα γρήγορα αυξήθηκε σε μια μονάδα περίπου 800 ατόμων και τα κριτήρια εισαγωγής ήταν πολύ αυστηρά. Όχι μόνο καθοδηγούνταν οι σωματικές ικανότητες των υποψηφίων, αλλά τότε εφαρμόστηκαν παράλογα κριτήρια όπως η «φυλετική καθαρότητα» και η γενεαλογία των υποψηφίων ελέγχονταν όχι σπάνια μέχρι και αρκετές γενιές πίσω! Στο ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, η μονάδα ήταν ήδη ένα μηχανοκίνητο σύνταγμα και πολέμησε στην εκστρατεία του Σεπτεμβρίου (1939), και αργότερα επίσης στο Βέλγιο και τη Γαλλία το 1940. Το 1940 η μονάδα επεκτάθηκε σε μέγεθος ταξιαρχίας και το 1941 στάλθηκε στην εκστρατεία στα Βαλκάνια, όπου πολέμησε μεταξύ άλλων και στην Ελλάδα. Από τον Ιούνιο του 1941, η μονάδα Leibstandarte SS Adolf Hitler συμμετείχε στην επιχείρηση Barbarossa. Το καλοκαίρι του 1942, μετατέθηκε στη Γαλλία και μετονομάστηκε σε Μεραρχία Γρεναδιέρων Πάντσερ. Από τις αρχές του 1943, η μεραρχία πολέμησε στο Ανατολικό Μέτωπο, στο έδαφος της Ουκρανίας και το καλοκαίρι του ίδιου έτους έλαβε μέρος στις μάχες στο τόξο του Κουρσκ. Για μικρό χρονικό διάστημα (το 1943) μεταφέρθηκε στην Ιταλία και στα τέλη του 1943 επέστρεψε ξανά στο Ανατολικό Μέτωπο, ως τεθωρακισμένο τμήμα. Στις αρχές του επόμενου έτους (1944), η μεραρχία στάλθηκε στο Βέλγιο, όπου ανακατασκευάστηκε το ανθρώπινο δυναμικό και τα μηχανήματα της. Από τον Ιούνιο του 1944, πολέμησε με τους Δυτικούς Συμμάχους στη Νορμανδία, με μεγάλες απώλειες κατά τη διάρκεια αυτών των αγώνων. Ως αποτέλεσμα, αποσύρθηκε στη Γερμανία και ξαναχτίστηκε - τον Δεκέμβριο του 1944 η μονάδα έλαβε μέρος στην επίθεση στις Αρδέννες, αλλά τον Ιανουάριο του 1945 μεταφέρθηκε στην Ουγγαρία. Ωστόσο, εκεί αποδεκατίστηκε και τον Απρίλιο του ίδιου έτους οι επιζώντες του ανάγκασαν τον δρόμο τους προς τα δυτικά για να παραδοθούν στις Συμμαχικές δυνάμεις. Η μονάδα Leibstandarte SS Adolf Hitler θεωρήθηκε η πιο ελίτ μεταξύ των μεραρχιών Waffen SS και συχνά απέδειξε την υψηλή μαχητική της αξία. Ωστόσο, πρέπει να θυμόμαστε ότι οι στρατιώτες της διέπραξαν πολλά εγκλήματα πολέμου κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, συμπεριλαμβανομένων των δολοφονιών αιχμαλώτων (για να αναφέρουμε το έγκλημα στο Ταγκανρόγκ ή τη Μαλμέντα) ή αμάχων. Πολλοί στρατιώτες και αξιωματικοί αυτής της μονάδας δικάστηκαν (μετά το 1945) - συχνά καταδικάστηκαν σε θάνατο.