Το M109 είναι ένα σύγχρονο αμερικανικό αυτοκινούμενο όπλο. Τα πρώτα πρωτότυπα του αυτοκινήτου κατασκευάστηκαν τη δεκαετία του 1950 και η σειριακή παραγωγή που ξεκίνησε το 1962 συνεχίζεται μέχρι σήμερα. Υπολογίζεται ότι αυτή τη στιγμή σε όλους τους στρατούς του κόσμου υπάρχουν περίπου 4.000 αντίγραφα αυτού του όπλου. Το M109 τροφοδοτείται από κινητήρα Detroit-Diesel Model 8V-71T με 405 HP. Η έκδοση πλατφόρμας (M109) είναι οπλισμένη με ένα μονοβόλο M126 των 155 mm και ένα πολυβόλο M2 των 12,7 mm.
Το M109 δημιουργήθηκε για να αντικαταστήσει το αυτοκινούμενο πυροβόλο M44 στη γραμμή. Κατά το σχεδιασμό της νέας δομής, δόθηκε έμφαση στην υψηλότερη δυνατή κινητικότητα, το χαμηλό ποσοστό αστοχίας και υποτέθηκε η ετοιμότητα της δομής για βελτιώσεις (εκτός από μια ριζική αλλαγή του κύριου οπλισμού). Όλοι αυτοί οι στόχοι επιτεύχθηκαν και το M109 αποδείχθηκε ένα αποτελεσματικό και αξιόπιστο όπλο. Ήταν επίσης μια μεγάλη επιτυχία στις εξαγωγές - το όπλο πουλήθηκε σε περισσότερες από 30 χώρες σε όλο τον κόσμο! Κατά τη διάρκεια της μεγάλης σειράς παραγωγής, δημιουργήθηκαν πολλές εκδόσεις ανάπτυξης του M109. Χρονολογικά, η πρώτη ήταν η έκδοση M109, η οποία εξοπλίστηκε με το οβιδοφόρο M126 με εμβέλεια βολής έως 14.600 μ. M109A2 με μεγαλύτερη κινητικότητα, νέο οβιδοφόρο (M178) και νέα ηλεκτρονικά συστήματα. Μια άλλη σημαντική έκδοση εξέλιξης είναι η M109A4 με νέο κινητήρα 440 HP και το όπλο M284 -ακόμα διαμέτρημα 155 mm- αλλά με αποτελεσματική εμβέλεια βολής έως και 22.000 m. Μία από τις τελευταίες εκδόσεις είναι η M109A6 Paladin, η οποία διαθέτει σύγχρονο έλεγχο πυρός και συστήματα διαχείρισης πεδίου μάχης, πολύ πιο πλούσιο ηλεκτρονικό εξοπλισμό από τις προηγούμενες εκδόσεις και ενισχυμένη πανοπλία. Όπως ήδη αναφέρθηκε, το όπλο το αυτοκινούμενο M109 πήγε σε πολλούς ξένους παραλήπτες, όπως: Βραζιλία, Ελλάδα, Ισπανία, Ισραήλ, Πακιστάν, Πορτογαλία, Δυτική Γερμανία και Μεγάλη Βρετανία. Το M109 συμμετείχε επίσης σε πολλές ένοπλες συγκρούσεις, όπως ο πόλεμος του Βιετνάμ (1964 / 1965-1975), ο πόλεμος Γιομ-Κιπούρ του 1973, ο πόλεμος Ιράκ-Ιράν 1980-1988 και η Επιχείρηση Καταιγίδα της Ερήμου 1990-1991.