Το AIFV είναι ένα σύγχρονο αμερικανικό όχημα μάχης πεζικού. Τα πρώτα πρωτότυπα κατασκευάστηκαν το 1967. Το όχημα κινείται από κινητήρα Κινητήρας ντίζελ Detroit Diesel Allison 6V-53T με 267 HP. Είναι οπλισμένο με ένα μονοβόλο KBA-B02 των 25 χλστ. και ένα πολυβόλο των 7,62 χλστ.
Το AIFV ανατέθηκε αρχικά από τον αμερικανικό στρατό στην ανησυχία FMC, ως ένας εκτεταμένος εκσυγχρονισμός του αυτοκινήτου M113A3. Σε σύγκριση με το πρωτότυπο, προστέθηκε ένας πυργίσκος με κύριο οπλισμό, τα αποβατικά στρατεύματα μπόρεσαν να πυροβολήσουν από το εσωτερικό του αυτοκινήτου και η κινητικότητα του αυτοκινήτου βελτιώθηκε στο πεδίο. Ωστόσο, ο στρατός των ΗΠΑ αποσύρθηκε από το έργο, αποφασίζοντας να βάλει στην παραγωγή το όχημα M2 / M3 Bradley. Μετά από αυτό το γεγονός, η εταιρεία FMC συνέχισε το ερευνητικό της έργο με δικά της έξοδα, με την ελπίδα να κερδίσει ξένους αγοραστές. Αυτές οι ελπίδες έγιναν πραγματικότητα στα μέσα της δεκαετίας του 1970, όταν η Ολλανδία, και αργότερα επίσης πολλές άλλες χώρες, όπως το Βέλγιο, η Χιλή, η Αίγυπτος, οι Φιλιππίνες και η Τουρκία, εξέφρασαν την προθυμία τους να αγοράσουν. Σε μεμονωμένες χώρες, δημιουργήθηκαν πολλές παραλλαγές αυτού του αυτοκινήτου και εξειδικευμένες εκδόσεις. Για παράδειγμα, μπορούν να υποδειχθούν οι ακόλουθες εκδόσεις: AIFV-B-MILAN (έκδοση που παράγεται στο Βέλγιο, ως αντιαρματικό όχημα οπλισμένο με κατευθυνόμενους πυραύλους), YPR-765 prco-C-1 (έκδοση που παράγεται στην Ολλανδία, διοίκηση τάγματος όχημα) ή ACV-300 ARV (έκδοση Φιλιππίνων, όχημα τεχνικής υποστήριξης). Οχήματα αυτού του τύπου χρησιμοποιήθηκαν στη μάχη, μεταξύ άλλων, κατά την επιχείρηση στο Αφγανιστάν, η οποία ξεκίνησε το 2001.