Ήδη μετά τις πρώτες εμπειρίες μαχών στη Βόρεια Αφρική στο γύρισμα του 1942-1943, ο στρατός των ΗΠΑ άλλαξε τη θέση του αμερικανικού τμήματος πεζικού. Από το 1943 και μετά, κάθε μεραρχία πεζικού είχε τρία συντάγματα πεζικού πλήρους απασχόλησης, με τη σειρά τους αποτελούμενα από τρία τάγματα πεζικού. Επιπλέον, το σύνταγμα πεζικού περιλάμβανε και άλλες μονάδες, για παράδειγμα: έναν αντιαρματικό λόχο, έναν λόχο πυροβολικού ή έναν λόχο προσωπικού. Συνολικά, το σύνταγμα πεζικού του αμερικανικού στρατού αριθμούσε περίπου 3.100 στρατιώτες. Θα πρέπει επίσης να θυμόμαστε ότι το τμήμα περιελάμβανε επίσης ένα ισχυρό εξάρτημα πυροβολικού αποτελούμενο από τέσσερα τάγματα πυροβολικού - 3 ελαφρύ και 1 μεσαίο, πιο συχνά οπλισμένο με οβίδες 105 και 155 mm. Υπήρχαν επίσης, μεταξύ άλλων, ένα τάγμα μηχανικού, ένας επισκευαστικός λόχος, μια μονάδα αναγνώρισης και μια διμοιρία της Στρατιωτικής Αστυνομίας. Συνολικά, η Μεραρχία Πεζικού των ΗΠΑ αριθμούσε περίπου 14.200 άτομα από το 1943. Κυριάρχησε ξεκάθαρα στο πυροβολικό έναντι της γερμανικής μεραρχίας και διέθετε πολύ καλύτερα και - κυρίως - πλήρως μηχανοκίνητα μεταφορικά μέσα, που το καθιστούσαν έναν εξαιρετικά ευκίνητο τακτικό σχηματισμό. Διέθετε επίσης πολύ πιο πλούσια «μεμονωμένα» αντιαρματικά όπλα με τη μορφή μεγάλου αριθμού εκτοξευτών μπαζούκας, από τους οποίους υπήρχαν πάνω από 500 σε ολόκληρη τη μεραρχία.
Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα δικά τους άρματα μάχης. Αυτός ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ. Αξίζει να προστεθεί ότι τα έτη 1937-1942 ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Θεωρητικά, ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων επρόκειτο να είναι τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, ειδικά το Sd.Kfz.251, αλλά λόγω ανεπαρκούς παραγωγής, αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά. Ως πρότυπο, μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνιών. Σε αυτούς τους σχηματισμούς χρησιμοποιούνταν συχνά αυτοκινούμενα όπλα, όπως το StuG III. Αξίζει να προστεθεί ότι τα τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων σχηματίστηκαν όχι μόνο στη Βέρμαχτ, αλλά και στα Waffen SS - για παράδειγμα η Μεραρχία Totenkopf ή η Μεραρχία Hohenstaufen.
Η Επιχείρηση Overlord είναι μια συμμαχική επιθετική επιχείρηση που περιλαμβάνει αεροπορική και θαλάσσια απόβαση στη Νορμανδία (βόρεια Γαλλία), η οποία ξεκίνησε στις 6 Ιουνίου 1944 και έληξε επίσημα στις 30 Αυγούστου του ίδιου έτους. Από τη συμμαχική πλευρά, τις πρώτες αρκετές ημέρες της επιχείρησης, περίπου 1,4 εκατομμύρια στρατιώτες συμμετείχαν σε αυτήν, και αυτός ο αριθμός τελικά αυξήθηκε σε περίπου 2,1 εκατομμύρια άτομα. Αρχιστράτηγος ήταν ο Αμερικανός στρατηγός DD Eisenhower. Παρεμπιπτόντως, ο μετέπειτα πρόεδρος των ΗΠΑ το 1953-1961. Από τη γερμανική πλευρά, περίπου 0,3 εκατομμύρια στρατιώτες πολεμούσαν αρχικά, με συνολική δύναμη που υπολογίζεται σε περίπου 0,65 εκατομμύρια ανθρώπους. Ο επίσημος αρχιστράτηγος ήταν ο Στρατάρχης Γκερντ φον Ράντστεντ. Τα σχέδια για τις αποβιβαστικές επιχειρήσεις των Δυτικών Συμμάχων στην Ευρώπη είχαν αναπτυχθεί από το 1942, αλλά η τελική τους μορφή αποκρυσταλλώθηκε το 1943. Η επιχείρηση, η οποία τελικά ονομάστηκε Overlord, ανέλαβε την απόβαση συμμαχικών δυνάμεων -Αμερικανών και Βρετανών, αλλά και Καναδών, Ελεύθερων Γαλλικών στρατευμάτων και αργότερα Πολωνών- στη Νορμανδία, με ταυτόχρονη προσγείωση από τη θάλασσα και τον αέρα. Υπέθεσε τη συμμετοχή ενός γιγαντιαίου στολίσκου βοηθητικών και αποβατικών σκαφών (πάνω από 4.000 σκάφη συνολικά) και πάνω από 10.000 αεροσκάφη. Για το λόγο αυτό, η Επιχείρηση Overlord έχει μείνει στην ιστορία ως η μεγαλύτερη επιχείρηση προσγείωσης στην ιστορία των πολέμων! Οι επιχειρήσεις ξεκίνησαν στις 6 Ιουνίου 1944 (τη λεγόμενη D-Day) με την απόβαση των Συμμάχων στις παραλίες της Νορμανδίας. Μετά την κατάληψη των προγεφυρωμάτων και τη συγχώνευσή τους, υπήρξε περίοδος αδιεξόδου και αδυναμίας διείσδυσης στη γερμανική άμυνα, όπως αποδεικνύεται από τις αλλεπάλληλες συμμαχικές επιθέσεις στην πόλη Καέν. Η σημαντική ανακάλυψη ήταν μόνο η Επιχείρηση Cobra στα τέλη Ιουλίου 1944, η οποία οδήγησε στην ανακάλυψη και την έξοδο προς τα πίσω των γερμανικών στρατευμάτων. Αποτέλεσμα αυτού του ελιγμού ήταν η γερμανική υποχώρηση, η οποία στοίχισε στη Βέρμαχτ πολύ κόπο και πόρους. Το πολιτικό και στρατιωτικό αποτέλεσμα της επιχείρησης ήταν η απελευθέρωση του Παρισιού και η μερίδα του λέοντος της Γαλλίας και η πραγματική δημιουργία του λεγόμενου Του 2ου μετώπου στην Ευρώπη.