Το PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) ήταν ένα γερμανικό μεσαίο τανκ από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος δημιουργήθηκαν το 1936 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1938-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 8.600 οχημάτων. Το ρεζερβουάρ στην έκδοση D τροφοδοτείτο από έναν κινητήρα Maybach HL 120 TRM με χωρητικότητα 300 HP. Ήταν οπλισμένο με 1 πυροβόλο των 75 mm KwK 37 L / 24 και 2 πολυβόλα MG 34 των 7,92 mm.
Το PzKpfw IV δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα διαγωνισμού που ανακοινώθηκε στα τέλη του 1934 από το Γερμανικό Τμήμα Εξοπλισμών για ένα μεσαίο άρμα βάρους έως 18 τόνων και οπλισμένο με πυροβόλο 75 χλστ. Ο διαγωνισμός κέρδισε η εταιρεία Krupp, το όχημα της οποίας τέθηκε σε μαζική παραγωγή - όπως αποδείχθηκε, ήταν ένα όχημα που μπορεί να ονομαστεί με ασφάλεια το "άλογο εργασίας" των γερμανικών τεθωρακισμένων δυνάμεων κατά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και ένα από τα πιο εντατικά αναπτυγμένα και εκσυγχρονισμένα τανκς της Βέρμαχτ. Πολλές παραλλαγές του PzKpfw IV δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της παραγωγής. Χρονολογικά, η πρώτη έκδοση ήταν η έκδοση Α, οπλισμένη με κοντόκαννο πυροβόλο 75 χιλιοστών και κινητήρα 230 ίππων. Ωστόσο, οι εκδόσεις B και C εμφανίστηκαν γρήγορα, στις οποίες έγιναν αρκετές σημαντικές αλλαγές: πρώτα απ 'όλα, ισχυρότεροι κινητήρες (265 HP στην έκδοση B και Maybach HL 120 TRM με 300 HP στην έκδοση C - που εγκαταστάθηκαν στο PzKpfw IV μέχρι το 1945 έτος), και η θωράκιση ολόκληρου του αυτοκινήτου βελτιώθηκε. Οι εκδόσεις F1 και F2 αποδείχθηκαν μια πραγματική επανάσταση, στην οποία η μετωπική θωράκιση αυξήθηκε στα 60 mm και ο κύριος οπλισμός άλλαξε στο μεγάλο, μακρόκαννο πυροβόλο 75 mm KwK 40 L / 43, το οποίο το 1942 και το 1943 τους επέτρεψε να πολεμήσουν οποιονδήποτε Συμμάχο ή Σοβιετικό. Οι πιο συχνά παραγόμενες εκδόσεις του PzKpfw IV ήταν οι εκδόσεις G, H και J, οι οποίες ήταν πολύ παρόμοιες με τις εκδόσεις F1 και F2. Ο κύριος οπλισμός δεν έχει αλλάξει σημαντικά (ήταν ακόμα το κανόνι KwK 40), καθώς και ο κινητήρας και το πλαίσιο. Από την άλλη, η θωράκιση ενισχύθηκε ελαφρώς και από τις αρχές του 1943 τοποθετήθηκαν θωρακισμένες οθόνες (Schurzen). Πολλά άλλα οχήματα κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο του PzKpfw IV, όπως το επιθετικό πυροβόλο StuG IV, το αντιτορπιλικό Nashorn ή το αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο Wirbelwind. Τα άρματα μάχης PzKpfw IV χρησιμοποιήθηκαν σχεδόν σε όλα τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου - από την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, μέσω της εκστρατείας στη Γαλλία το 1940, τις επιχειρήσεις Barbarossa και Typhoon το 1941, τη μάχη του Κουρσκ το 1943, έως τις τελευταίες επιχειρήσεις του Γερμανικός στρατός εναντίον της ΕΣΣΔ και των Δυτικών Συμμάχων το 1944-1945.
Τα πρώτα τανκς του γερμανικού στρατού εμφανίστηκαν στο τέλος του Α' Παγκοσμίου Πολέμου - αυτά ήταν τα μηχανήματα A7V. Μετά την υπογραφή της Συνθήκης των Βερσαλλιών, οι γερμανικές ένοπλες δυνάμεις απαγορεύτηκε να αναπτύξουν τεθωρακισμένα όπλα, αλλά η γερμανική πλευρά δεν τήρησε αυτούς τους περιορισμούς και ανέπτυξε κρυφά τεθωρακισμένα όπλα. Ωστόσο, μετά την άνοδο του Αδόλφου Χίτλερ στην εξουσία το 1933, αυτή η εξέλιξη έγινε πλήρως επίσημη και το 1935 σχηματίστηκε η 1η Μεραρχία Τεθωρακισμένων. Την περίοδο 1935-1939 σχηματίστηκαν περαιτέρω τμήματα και ο κύριος εξοπλισμός τους ήταν τα αυτοκίνητα Pz.Kpfw: I, II, III και IV. Ένα ενιαίο τμήμα τεθωρακισμένων την εποχή εκείνη αποτελούνταν από μια ταξιαρχία αρμάτων μάχης χωρισμένη σε δύο τεθωρακισμένα συντάγματα, μια μηχανοκίνητη ταξιαρχία πεζικού και μονάδες υποστήριξης, μεταξύ άλλων: αναγνώριση, πυροβολικό, αντιαεροπορικά και ξιφομάχους. Αποτελούνταν από περίπου 300 τανκς σε πλήρη απασχόληση. Αξίζει επίσης να προστεθεί ότι οι γερμανικές τεθωρακισμένες δυνάμεις (γερμανικά: Panzerwaffe) εκπαιδεύτηκαν και προετοιμάστηκαν για να εφαρμόσουν το δόγμα του αστραπιαίου πολέμου και όχι - όπως σε πολλούς στρατούς της εποχής - για να υποστηρίξουν δραστηριότητες πεζικού. Ως εκ τούτου, δόθηκε έμφαση στην εκπαίδευση "pancerniaków" στην εναλλαξιμότητα των λειτουργιών, την ανεξαρτησία στη λήψη αποφάσεων από αξιωματικούς και υπαξιωματικούς και την καλύτερη τεχνική γνώση των αρμάτων μάχης που ανήκουν. Όλα αυτά είχαν ως αποτέλεσμα μεγάλες επιτυχίες των γερμανικών τεθωρακισμένων όπλων στην Πολωνία το 1939, αλλά ιδιαίτερα στη Δυτική Ευρώπη το 1940. Επίσης στην πορεία των μαχών στη Βόρεια Αφρική -ιδιαίτερα την περίοδο 1941-1942- τα γερμανικά τεθωρακισμένα αποδείχθηκαν πολύ δύσκολος αντίπαλος. Πριν από την εισβολή στην ΕΣΣΔ, ο αριθμός των γερμανικών τεθωρακισμένων μεραρχιών σχεδόν διπλασιάστηκε, αλλά ο αριθμός των αρμάτων μάχης σε αυτές τις μονάδες μειώθηκε σε περίπου 150-200 οχήματα. Επίσης στην πορεία των μαχών στο Ανατολικό Μέτωπο -ιδιαίτερα το 1941-1942- τα γερμανικά τεθωρακισμένα ήταν ανώτερα σε εκπαίδευση και οργάνωση από τον σοβιετικό αντίπαλό τους. Ωστόσο, η επαφή με οχήματα όπως το T-34 ή το KW-1 ανάγκασε την εισαγωγή των αρμάτων μάχης Pz.Kpfw V και VI στη γραμμή το 1942 και το 1943. Οι αυξανόμενες απώλειες στο Ανατολικό Μέτωπο, καθώς και οι χαμένες μάχες -στο Στάλινγκραντ ή στο Κουρσκ- έκαναν το γερμανικό Panzerwaffe να αποδυναμωθεί. Η δομή του περιελάμβανε τάγματα βαρέων αρμάτων (με 3 λόχους αρμάτων μάχης) και το 1943 ιδρύθηκαν τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Υπήρχε επίσης ένα ολοένα και πιο σαφές πλεονέκτημα της σοβιετικής πλευράς, και από το 1944 - η ανάγκη να πολεμήσει ταυτόχρονα τα σοβιετικά στρατεύματα στα ανατολικά και τους συμμάχους στη δύση. Υποτίθεται επίσης ότι τότε (τα έτη 1944-1945) η εκπαίδευση των γερμανικών τεθωρακισμένων ήταν πιο αδύναμη από την προηγούμενη περίοδο και δεν αποτελούσε τόσο σημαντικό πλεονέκτημα για τη γερμανική πλευρά από πριν. Οι τελευταίες μεγάλης κλίμακας επιχειρήσεις της γερμανικής Panzerwaffe ήταν οι επιθέσεις στις Αρδέννες (1944-1945) και στην Ουγγαρία (1945).