Στη δεκαετία του 1920 και - ειδικά - στη δεκαετία του 1930, ο Κόκκινος Στρατός γνώρισε μια ραγδαία εξέλιξη όσον αφορά την αύξηση των θέσεων του, καθώς και τον αυξανόμενο κορεσμό με τεχνικά όπλα, κυρίως τεθωρακισμένα όπλα. Ωστόσο, το πεζικό ήταν το κύριο και αριθμητικά μεγαλύτερο στοιχείο του Κόκκινου Στρατού. Η εντατική ποσοτική ανάπτυξη αυτού του τύπου όπλου ξεκίνησε στις αρχές του 1929/1930. Το 1939, ακόμη και πριν από την επίθεση κατά της Πολωνίας, το σοβιετικό πεζικό συγκροτήθηκε σε 173 μεραρχίες (τα λεγόμενα τυφέκια), τα περισσότερα από τα οποία συγκεντρώθηκαν σε 43 σώματα. Αξίζει να προστεθεί ότι μετά την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, ο αριθμός αυτός αυξήθηκε ακόμη περισσότερο. Το σοβιετικό τμήμα τυφεκίων το 1941 αποτελούνταν από τρία συντάγματα τυφεκίων (τρία τάγματα το καθένα), ένα σύνταγμα πυροβολικού, μετά από ένα τμήμα αντιαρματικού και αντιαεροπορικού πυροβολικού, καθώς και τάγματα αναγνώρισης και επικοινωνίας. Συνολικά αριθμούσε περίπου 14.500 άτομα. Ωστόσο, μέχρι το 1945 αυτή η θέση υπέστη σημαντικές αλλαγές, οδηγώντας σε μια διαίρεση περίπου 11.500-12.000 ατόμων, αποτελούμενη από τρία συντάγματα πεζικού, μια ταξιαρχία πυροβολικού που αποτελείται από τρία συντάγματα, μια αυτοπροωθούμενη μοίρα πυροβολικού και πολλές μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων αντιαρματικών , αντιαεροπορικά όπλα ή επικοινωνίες. Ο κορεσμός των μονάδων πεζικού με πολυβόλα έχει επίσης αυξηθεί σημαντικά - για παράδειγμα με τα υποπολυβόλα APsZ 41 και αργότερα APsZ 43.
Η Μάχη του Κουρσκ (γερμανική κωδική ονομασία: Operation Zitadelle) αναγνωρίζεται ευρέως - όχι με ακρίβεια - ως η μεγαλύτερη μάχη τεθωρακισμένων στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και η μεγαλύτερη τεθωρακισμένη μάχη στο Ανατολικό Μέτωπο. Συνέβη μετά τη γερμανική ήττα στο Στάλινγκραντ τον Φεβρουάριο του 1943, αλλά και μετά την επιτυχημένη γερμανική αντεπίθεση στο Χάρκοβο τον Μάρτιο του ίδιου έτους. Η γερμανική πλευρά, συμμετέχοντας στη μάχη, υπολόγιζε στην πλήρη απόκτηση της στρατηγικής πρωτοβουλίας, στο έργο της σοβιετικής πλευράς με τις μεγαλύτερες δυνατές απώλειες, καθώς και στη θηλή της σοβιετικής επίθεσης που αναμενόταν το καλοκαίρι του 1943. Ο Κόκκινος Στρατός υιοθέτησε μια αμυντική στάση, προσπαθώντας να αιμορραγήσει τους επιτιθέμενους Γερμανούς από το αίμα στο αρχικό στάδιο της επιχείρησης και στη συνέχεια να προχωρήσει στην αντεπίθεση. Η μάχη στο τόξο του Κουρσκ ξεκίνησε στις 5 Ιουλίου 1943 και, μαζί με τις σοβιετικές επιχειρήσεις Or³owo και Belgorod, διήρκεσε μέχρι τις 23 Αυγούστου του ίδιου έτους. Στην πορεία του, παρά την εμπλοκή σημαντικών δυνάμεων από τον γερμανικό στρατό και τα νεότερα άρματα μάχης Tiger και Panther καθώς και τα αντιτορπιλικά Ferdinand, οι Σοβιετικοί πέτυχαν τη νίκη, οι οποίοι προετοιμάστηκαν πολύ καλά για αυτή τη μάχη και παρόλο που υπέστησαν τεράστιες απώλειες - μπόρεσαν να περάσουν στην αντεπίθεση. Η Μάχη του Κουρσκ αποδείχθηκε ότι ήταν ένα από τα σημεία καμπής στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο. Υπολογίζεται ότι ως αποτέλεσμα (από τις 5 Ιουλίου έως τις 23 Αυγούστου), ο γερμανικός στρατός έχασε περίπου 240.000 στρατιώτες - σκοτώθηκαν, τραυματίστηκαν και αιχμαλωτίστηκαν, περίπου 1.300 τανκς και περίπου 1.000 αεροσκάφη. Οι απώλειες του Κόκκινου Στρατού ήταν αναμφίβολα μεγαλύτερες.