Το 9S32 Grill Pan Tracking Radar είναι η ονομασία του σοβιετικού και πλέον ρωσικού, κινητού συστήματος ραντάρ που προορίζεται κυρίως για την παρακολούθηση εναέριων στόχων από τον Ψυχρό Πόλεμο και τη σύγχρονη εποχή. Διακινδυνεύοντας κάποια ανακρίβεια, μπορεί να υποτεθεί ότι η παραγωγή αυτών των συστημάτων ραντάρ ξεκίνησε στις αρχές της δεκαετίας του 1980 και οι πρώτες μονάδες τέθηκαν σε υπηρεσία στον Σοβιετικό Στρατό το 1983, αν και έφτασαν σε πλήρη λειτουργικότητα γύρω στο 1988-1989. Το ραντάρ παρακολούθησης 9S32 Grill Pan είναι αφιερωμένο στο πυραυλικό σύστημα εδάφους-αέρος S-300V (κωδικός ΝΑΤΟ: SA-12 Gladiator). Το σύστημα που παρουσιάζεται είναι ένα ραντάρ πολλαπλών βεληνεκών αφιερωμένο κυρίως στη στόχευση στόχων: τόσο αεροσκάφη όσο και βαλλιστικοί πύραυλοι μικρού και μεσαίου βεληνεκούς. Υποτίθεται ότι το ραντάρ μπορεί να παρακολουθεί 6 στόχους ταυτόχρονα και να στοχεύει έναν στόχο στους 6 δικούς του πυραύλους. Στην έκδοση 9S32-1, το βεληνεκές ανίχνευσης για στόχο μεγέθους jet είναι 150 χιλιόμετρα, ενώ στην έκδοση 9S32M, το βεληνεκές ανίχνευσης είναι 200 km, με στόχο μεγέθους βαλλιστικού πυραύλου το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει από απόσταση 120- 140 χλμ. και στόχος μεγέθους μαχητικού από 140 χιλιόμετρα.
Το S-300 (κωδικός ΝΑΤΟ: SA-10 Grumble) είναι το σοβιετικό, και επί του παρόντος ρωσικό, αντιαεροπορικό και βαλλιστικό αντιβαλλιστικό αμυντικό σύστημα επιφανείας-αέρος. Οι εργασίες σχεδιασμού σε αυτό το σύστημα άρχισαν πιθανώς το 1967, αλλά η παραγωγή ξεκίνησε μόλις το 1975, πιθανότατα συνεχίζοντας με διακοπές μέχρι το 2011. Στην περίπτωση των πρώιμων εκδόσεων του συστήματος S-300P, το βλήμα (effector) είναι, για παράδειγμα, το 5W55R, με βεληνεκές 75 χιλιόμετρα, μέγιστο ανώτατο όριο 25.000 μέτρα και η μάζα της κεφαλής δεν υπερβαίνει 133 κιλά.
Το S-300 είναι ουσιαστικά μια ολόκληρη οικογένεια αντιαεροπορικών και βαλλιστικών αμυντικών συστημάτων, η οποία αναπτύχθηκε από τα έργα Almaz-Antiej, αλλά συχνά σε στενή συνεργασία με άλλες οντότητες, π.χ. Zak³ady Mechaniczne im. Kalinina ή το Mariinsky Machine Factory. Αρχικά, το σύστημα ήταν αφιερωμένο στην καταστροφή εχθρικών εναέριων στόχων και τακτικών πυραύλων, αλλά με την πάροδο του χρόνου άρχισε να αναπτύσσει την ικανότητά του να καταπολεμά βαλλιστικούς πυραύλους. Το σύστημα είναι αφιερωμένο κυρίως στην παροχή αεράμυνας σε πόλεις, διοικητικά κέντρα, στρατιωτικές βάσεις και αεροδρόμια. Πολλές εκδόσεις ανάπτυξης αυτού του συστήματος δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της παραγωγής. Για παράδειγμα, η έκδοση του συστήματος S-300W (ονομάζεται επίσης Antiej-250 και Antiej -3000) έχει σχεδιαστεί για την καταπολέμηση των εχθρικών αεροσκαφών και των τακτικών πυραύλων του (π.χ. MGM-52 Lance ή Pershing II) και το βεληνεκές του στις τελευταίες εκδόσεις φτάνει τα 200 χιλιόμετρα. Με τη σειρά της, η έκδοση του συστήματος S-300P είναι αφιερωμένη κυρίως στην καταστροφή εχθρικών αεροσκαφών και ελικοπτέρων, με μέγιστη εμβέλεια 200 χιλιομέτρων.