Η ανάπτυξη γερμανικών τεθωρακισμένων όπλων, συμπεριλαμβανομένων τεθωρακισμένων αυτοκινήτων και τεθωρακισμένων οχημάτων, ρυθμιζόταν σαφώς και παρεμποδίστηκε από τους περιορισμούς της Συνθήκης των Βερσαλλιών του 1919. Αυτή η κατάσταση άλλαξε ριζικά μετά την ανάληψη της εξουσίας από τους Ναζί το 1933 και την έναρξη ενός ουσιαστικά απεριόριστου εξοπλιστικού προγράμματος. Ως αποτέλεσμα, το 1935, άρχισαν να μπαίνουν στη γραμμή τα πρώτα επιτυχημένα τετράτροχα τεθωρακισμένα Sd.Kfz.221 / 222/223 και λίγο αργότερα τα οχήματα της οικογένειας Sd.Kfz.231 σε οκτάτροχο σασί. Ταυτόχρονα, έγιναν προσπάθειες για απόσυρση από τη γραμμή και η παραγωγή οχημάτων που χαρακτηρίστηκαν επίσης ως Sd.Kfz.231, αλλά σε εξάτροχο πλαίσιο, ήταν περιορισμένη. Όλα αυτά τα οχήματα αποδείχθηκαν πολύ χρήσιμα ήδη στις πρώτες εκστρατείες του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ειδικά σε δραστηριότητες αναγνώρισης, αλλά και ως οχήματα ραδιοεπικοινωνίας ή διοίκησης στις εξειδικευμένες εκδόσεις τους. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, φυσικά, ο γερμανικός στρατός εισήγαγε νέα τεθωρακισμένα αυτοκίνητα στη γραμμή, από τα οποία το Sd.Kfz.234 αξίζει ιδιαίτερης προσοχής. Αξίζει να προστεθεί ότι τα γερμανικά τεθωρακισμένα χρησιμοποιήθηκαν κυρίως σε τεθωρακισμένα τμήματα, και από το 1943 και σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων, αλλά και σε τμήματα πεζικού στα τμήματα αναγνώρισης τους.
Η πρώτη παραστρατιωτική μονάδα που είχε τη συντομογραφία SS (γερμανικά: Schutz Staffel) στο όνομά της ήταν η προσωπική προστασία του δικτάτορα του Τρίτου Ράιχ που ονομάζεται Leibstandarte Adolf Hitler, η οποία ιδρύθηκε επίσημα το 1933. Από το 1934, τα SS ήταν ένας ανεξάρτητος σχηματισμός με επικεφαλής τον Χάινριχ Χίμλερ. Με τον καιρό, σχηματίστηκαν και άλλες μονάδες SS, συμπεριλαμβανομένων των SS-Totenkopfverbände και των SS-Verfügungstruppe. Αξίζει να προστεθεί ότι ο τελευταίος εκπαιδεύτηκε παρόμοια με τις κανονικές μονάδες πεζικού της Βέρμαχτ. Σε σχετικά μικρή κλίμακα, οι μονάδες των SS χρησιμοποιήθηκαν στη μάχη κατά τη διάρκεια των μαχών στην Πολωνία το 1939 και στη γαλλική εκστρατεία το 1940. Οι πρώτες μονάδες που προορίζονταν από την αρχή να πολεμήσουν στο μέτωπο δημιουργήθηκαν στα μέσα του 1940, δίνοντάς τους το όνομα Waffen SS. Αρχικά προσλαμβάνονταν σε εθελοντική βάση και μεταξύ μη Γερμανών, αλλά με την πάροδο του χρόνου άρχισε να ισχύει η υποχρεωτική πρόσληψη. Μέσα στα Waffen-SS, σχηματίστηκαν πολλές μεραρχίες διαφορετικής μαχητικής αξίας. Ωστόσο, μερικές από αυτές (π.χ. η 1η μεραρχία SS LAH Panzer, η 2η SS Das Reich Division Panzer ή η 12η SS Hitlerjugend Panzer Division) μπορούν να θεωρηθούν ελίτ μονάδες, με πολύ υψηλή αξία μάχης και συχνά εξοπλισμένες με τον καλύτερο διαθέσιμο εξοπλισμό. Έδειξαν τα σημαντικά πλεονεκτήματά τους όχι μόνο στο Ανατολικό Μέτωπο (1941-1945), ειδικά κατά τις μάχες κοντά στο Χάρκοβο το 1943, αλλά και κατά τις μάχες στη Γαλλία το 1944. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι η ποιότητα του διοικητικού επιτελείου αυτών των μονάδων ήταν σε πολλές περιπτώσεις συζητήσιμη, και πολλοί στρατιώτες των Waffen-SS διέπραξαν εγκλήματα πολέμου κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου.