Sd.Kfz. 10 (it. Sonderkraftfahrzeug 10) ήταν Γερμανός ελαφρύς μεταφορέας μισής τροχιάς από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα κατασκευάστηκαν το 1934 και η μαζική παραγωγή πραγματοποιήθηκε το 1939-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 17.000 αντιγράφων αυτού του οχήματος. Η κίνηση παρέχεται από έναν μόνο κινητήρα Maybach HL 38 TRKM ή Maybach HL42 TRKM με 82 HP. Sd.Kfz. Το 11 δεν είχε σταθερό οπλισμό ως στάνταρ.
Sd.Kfz. Το 10 σχεδιάστηκε στην Demag AG ως τρακτέρ ελαφρού πυροβολικού και οι εργασίες σε αυτό ξεκίνησαν το 1932. Ωστόσο, λόγω προβλημάτων με την επιλογή της κατάλληλης μονάδας κίνησης, η σειριακή παραγωγή ξεκίνησε μόλις το 1939. Κατά την υπηρεσία του Sd.Kfz. Το 10 χρησιμοποιήθηκε συχνότερα για τη ρυμούλκηση αντιαρματικών όπλων (PaK 36 ή PaK 40) ή εκτοξευτών πυραύλων Nebelwerfer. Βασισμένο στη βασική έκδοση του Sd.Kfz. 10, δημιουργήθηκαν πολλές εξειδικευμένες εκδόσεις. Ένας από αυτούς ήταν ο Sd.Kfz. 10/4, το οποίο λειτουργούσε ως αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο οπλισμένο με πυροβόλο FlaK 30 των 20 χλστ. Αυτοκίνητα Sd.Kfz. 10 χρησιμοποιήθηκαν σε όλα τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου την περίοδο 1939-1945.
Το Fliegerabwehrkanone 30 (Flak 30) των 20 χιλιοστών είναι ένα γερμανικό ρυμουλκούμενο αυτόματο αντιαεροπορικό πυροβόλο. Το όπλο τέθηκε σε λειτουργία το 1934 και κατασκευάστηκε από τη Rheinmetall-Borsig και τη Mauser. Ήταν μια εξέλιξη του ελβετικού πυροβόλου Solothurn ST-5. Το Flak 30 «χειριζόταν» από γεμιστήρες κουτιού με 20 φυσίγγια το καθένα, κάτι που είχε ως αποτέλεσμα χαμηλό θεωρητικό και πραγματικό ρυθμό πυρκαγιάς. Δεδομένου του συχνού μπλοκαρίσματος αυτού του όπλου και των πολυάριθμων αστοχιών, από το 1940 αντικαταστάθηκε από το πυροβόλο Flak 38, αλλά σε ορισμένες μονάδες επέζησε μέχρι το τέλος του Β' Παγκοσμίου Πολέμου. Το Flak 30 εξήχθη στην Κίνα και την Ολλανδία. Τεχνικά στοιχεία: εμβέλεια: οριζόντια - 4800 m, κατακόρυφο - 3700 m, διαμέτρημα: 20 mm, βάρος μάχης: 450 kg, ταχύτητα βολής: 120 βολές / λεπτό, ταχύτητα βλήματος: 830-900 m / s (ανάλογα με το βλήμα) .