Το PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) ήταν ένα γερμανικό μεσαίο τανκ από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος δημιουργήθηκαν το 1936 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1938-1945, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 8.600 οχημάτων. Το ρεζερβουάρ στην έκδοση D τροφοδοτείτο από έναν κινητήρα Maybach HL 120 TRM με χωρητικότητα 300 HP. Ήταν οπλισμένο με 1 πυροβόλο των 75 mm KwK 37 L / 24 και 2 πολυβόλα MG 34 των 7,92 mm.
Το PzKpfw IV δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα διαγωνισμού που ανακοινώθηκε στα τέλη του 1934 από το Γερμανικό Τμήμα Εξοπλισμών για ένα μεσαίο άρμα βάρους έως 18 τόνων και οπλισμένο με πυροβόλο 75 χλστ. Ο διαγωνισμός κέρδισε η εταιρεία Krupp, το όχημα της οποίας τέθηκε σε μαζική παραγωγή - όπως αποδείχθηκε, ήταν ένα όχημα που μπορεί να ονομαστεί με ασφάλεια το "άλογο εργασίας" των γερμανικών τεθωρακισμένων δυνάμεων κατά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και ένα από τα πιο εντατικά αναπτυγμένα και εκσυγχρονισμένα τανκς της Βέρμαχτ. Πολλές παραλλαγές του PzKpfw IV δημιουργήθηκαν κατά τη διάρκεια της παραγωγής. Χρονολογικά, η πρώτη έκδοση ήταν η έκδοση Α, οπλισμένη με κοντόκαννο πυροβόλο 75 χιλιοστών και κινητήρα 230 ίππων. Ωστόσο, οι εκδόσεις B και C εμφανίστηκαν γρήγορα, στις οποίες έγιναν αρκετές σημαντικές αλλαγές: πρώτα απ 'όλα, ισχυρότεροι κινητήρες (265 HP στην έκδοση B και Maybach HL 120 TRM με 300 HP στην έκδοση C - που εγκαταστάθηκαν στο PzKpfw IV μέχρι το 1945 έτος), και η θωράκιση ολόκληρου του αυτοκινήτου βελτιώθηκε. Οι εκδόσεις F1 και F2 αποδείχθηκαν μια πραγματική επανάσταση, στην οποία η μετωπική θωράκιση αυξήθηκε στα 60 mm και ο κύριος οπλισμός άλλαξε στο μεγάλο, μακρόκαννο πυροβόλο 75 mm KwK 40 L / 43, το οποίο το 1942 και το 1943 τους επέτρεψε να πολεμήσουν οποιονδήποτε Συμμάχο ή Σοβιετικό. Οι πιο συχνά παραγόμενες εκδόσεις του PzKpfw IV ήταν οι εκδόσεις G, H και J, οι οποίες ήταν πολύ παρόμοιες με τις εκδόσεις F1 και F2. Ο κύριος οπλισμός δεν έχει αλλάξει σημαντικά (ήταν ακόμα το κανόνι KwK 40), καθώς και ο κινητήρας και το πλαίσιο. Από την άλλη, η θωράκιση ενισχύθηκε ελαφρώς και από τις αρχές του 1943 τοποθετήθηκαν θωρακισμένες οθόνες (Schurzen). Πολλά άλλα οχήματα κατασκευάστηκαν στο πλαίσιο του PzKpfw IV, όπως το επιθετικό πυροβόλο StuG IV, το αντιτορπιλικό Nashorn ή το αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυροβόλο Wirbelwind. Τα άρματα μάχης PzKpfw IV χρησιμοποιήθηκαν σχεδόν σε όλα τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου - από την εκστρατεία του Σεπτεμβρίου του 1939, μέσω της εκστρατείας στη Γαλλία το 1940, τις επιχειρήσεις Barbarossa και Typhoon το 1941, τη μάχη του Κουρσκ το 1943, έως τις τελευταίες επιχειρήσεις του Γερμανικός στρατός εναντίον της ΕΣΣΔ και των Δυτικών Συμμάχων το 1944-1945.
Το Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) ήταν γερμανικό άρμα τεχνικής υποστήριξης και εκκένωσης από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Το όχημα κινούνταν με κινητήρα Maybach HL120TRM. Ήταν οπλισμένο με ένα μονοβόλο MG34 των 7,92 χλστ.
Στα αρχικά στάδια Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, οι γερμανικές ένοπλες δυνάμεις χρησιμοποίησαν τρακτέρ μισής τροχιάς για να εκκενώσουν τανκς που είχαν καταστραφεί κατά τη διάρκεια των μαχών. Ωστόσο, με την αυξανόμενη μάζα των οχημάτων, καθώς και την επιθυμία για τυποποίηση των χρησιμοποιούμενων οχημάτων, ειδικά προσαρμοσμένα τανκς, όπως το Bergepanzer IV, άρχισαν να χρησιμοποιούνται σε αυτόν τον ρόλο. Η παραγωγή αυτών των οχημάτων διήρκεσε από τον Οκτώβριο του 1944 έως τον Μάρτιο του 1945. Μόνο 21 παραδείγματα αυτής της δεξαμενής εκκένωσης δημιουργήθηκαν στην πορεία της. Το όχημα επρόκειτο να αντικαταστήσει τα αυτοκίνητα Bergepanzer III στη γραμμή, αλλά στην πραγματικότητα ήταν απλώς ένα συμπλήρωμα σε αυτά. Στην παραγωγή των οχημάτων Bergepanzer IV, μόνο το πλαίσιο και το κύτος των δεξαμενών Panzer IV χρησιμοποιήθηκαν για επισκευές και επισκευές. Η ανοικοδόμηση συνίστατο κυρίως στην απομάκρυνση του πύργου με τον κύριο οπλισμό, στον οποίο τοποθετήθηκε ειδικό ξύλινο κιβώτιο. Εγκαταστάθηκε επίσης γερανός ανυψωτικής ικανότητας έως δύο τόνων. Ωστόσο, ο εκσυγχρονισμός δεν περιελάμβανε τη συναρμολόγηση μιας λεπίδας ή ενός βαρούλκου, γεγονός που περιόρισε σημαντικά την ανεξαρτησία των οχημάτων Bergepanzer IV.