Η αρχή της ανάπτυξης του γερμανικού αυτοκινούμενου πυροβολικού μπορεί να θεωρηθεί στα μέσα της δεκαετίας του 1930, όταν η ιδέα της δημιουργίας ενός όπλου επίθεσης (γερμανικά: Sturmgeschütz - εν συντομία StuG ) που προοριζόταν για την υποστήριξη επιθετικών δραστηριοτήτων του γερμανικού πεζικού. Πολύ συχνά συγγραφέας αυτής της ιδέας θεωρείται ο μετέπειτα στρατάρχης Έριχ φον Μάνσταϊν. Τα πρώτα πρωτότυπα τέτοιων οχημάτων δημιουργήθηκαν το 1937 και όταν μπήκαν στη μαζική παραγωγή, έλαβαν την ονομασία StuG III. Χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά κατά τη γαλλική εκστρατεία το 1940. Κατά τη διάρκεια αυτής της εκστρατείας, χρησιμοποιήθηκαν επίσης τα πυροβόλα Bison (μερικές φορές αναφερόμενα ως Sturmpanzer I), δηλαδή τα πυροβόλα sIG των 150 mm που τοποθετήθηκαν στο πλαίσιο του Panzer I. Κατά τη διάρκεια του δεύτερου Παγκοσμίου Πολέμου, ο γερμανικός στρατός εισήγαγε περισσότερα και πιο τέλεια αυτοκινούμενα όπλα σε μεγάλη κλίμακα. Οι τεθωρακισμένες και μηχανοποιημένες μονάδες ήταν εξοπλισμένες με οχήματα όπως το Wespe ή το πολύ επιτυχημένο Hummel, γεγονός που επέτρεψε τη σημαντική βελτίωση της κινητικότητας του πυροβολικού σε αυτές τις μονάδες. Τα καρότσια StuG III αναπτύχθηκαν επίσης και το καρότσι StuG IV εισήχθη στην παραγωγή. Στο τέλος του πολέμου, εμφανίστηκε ένας μικρός αριθμός οχημάτων Sturmtiger οπλισμένα με όλμο πυραύλων 380 mm.
Το Sd.Kfz 164 Nashorn (γερμανικός ρινόκερος) ιδρύθηκε το 1942 ως καταστροφέας αρμάτων μάχης και ως θεραπεία για την απειλή που θέτει το γερμανικό σοβιετικό Panzerwaffe T-34. Αντιμετωπίστηκε ως μια προσωρινή λύση, ειδικά λαμβάνοντας υπόψη τη μοιραία πανοπλία και την πολύ ψηλή σιλουέτα του οχήματος. Ωστόσο, υπηρέτησε μέχρι το τέλος του πολέμου τόσο στην Ανατολή και στην Ιταλία, όσο και στο Δυτικό Μέτωπο. Αυτά τα μειονεκτήματα καλύφθηκαν κυρίως από το πολύ αποτελεσματικό αντιαρματικό πυροβόλο των 88 mm PAK43 / L71. Μπόρεσε να εξαλείψει οποιοδήποτε συμμαχικό ή σοβιετικό άρμα (ίσως εκτός από το IS-2) σε απόσταση 2000-2500μ και το ανεπίσημο ρεκόρ είναι η καταστροφή εχθρικού άρματος από απόσταση 4600μ! Ο παγκόσμιος αριθμός των παραγόμενων οχημάτων Hornisse περιορίστηκε στις 494 μονάδες και συγκεντρώθηκε κυρίως στα εργοστάσια της ALKETT. Καθ' όλη τη διάρκεια του πολέμου, τα οχήματα ήταν εξοπλισμένα με τα Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 και 88. Τεχνικά στοιχεία: μήκος (με κάννη): 8,44 m, πλάτος: 2,95 m, ύψος: 2,65 m, βάρος 24t , ισχύς κινητήρα: 296KM, ταχύτητα (στο δρόμο): 42 km/h, οπλισμός: 1 πυροβόλο PAK43 / L71 διαμετρήματος 88mm και 1 πολυβόλο MG34 cal.7,92mm.