Ήδη από το 1920, η Ουγγαρία διοικούνταν μακριά από το να είναι δημοκρατική από τον Miklos Horthy, του οποίου οι πολιτικές απόψεις μπορούν να περιγραφούν ως δεξιές και συντηρητικές. Επίσης, στόχευε ξεκάθαρα στην υπονόμευση της συνθήκης ειρήνης στο Τριανόν (1920) και στην αποκατάσταση των λεγόμενων. Μεγάλη Ουγγαρία. Από το γύρισμα του 1938/1939 προσανατολίστηκε σαφώς προς τη Γερμανία και την Ιταλία στην εξωτερική του πολιτική. Η Ουγγαρία μπήκε επίσης στον πόλεμο με τη Σοβιετική Ένωση. Ήδη τον Μάρτιο του 1940, σχημάτισαν 3 γενικούς στρατούς (1, 2 και 3), ο καθένας αποτελούμενος από τρία σώματα (ουγγρικά Hadtest). Συνολικά, υπήρχαν 27 ταξιαρχίες πεζικού (ουγγρικός νταντάρ) στον ουγγρικό στρατό (όταν η Ουγγαρία εντάχθηκε στον πόλεμο με την ΕΣΣΔ). Καθένα από αυτά αποτελούνταν από περίπου 9.500 άτομα. Αποτελούνταν από έναν λόχο διοίκησης, ένα σύνταγμα πυροβολικού πεδίου 7 μπαταριών και 2 συντάγματα πεζικού. Κάθε τέτοιο σύνταγμα (ουγγρικό ezred) είχε μια διμοιρία διοίκησης, έναν λόχο πολυβόλων και 3 τάγματα (ουγγρικά: szloalj) πεζικού. Ο βασικός σκοπευτικός οπλισμός των μονάδων γραμμής ήταν σχετικά σύγχρονα τουφέκια, αλλά στις μονάδες δεύτερης βολής συναντούσες τα παλιά τουφέκια Mannlicher των 8 χιλιοστών. Η αντιαρματική άμυνα παρείχε κυρίως βελγικά πυροβόλα των 47 mm και γερμανικά πυροβόλα PaK36 των 37 mm. Το πυροβολικό πεδίου, από την άλλη, αποτελούνταν από το τμήμα παραγωγής εταιρειών όπως η Skoda, η Bofors και η Rheinmetall.
Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.