Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Η Μάχη του Στάλινγκραντ θεωρείται ευρέως ως η πιο αιματηρή μάχη ΔΕΥΤΕΡΟΣ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟΣ ΠΟΛΕΜΟΣ. Πολέμησε μεταξύ του Κόκκινου Στρατού και των δυνάμεων του Άξονα - ειδικά της Βέρμαχτ - στο Ανατολικό Μέτωπο από τον Αύγουστο του 1942 έως τον Φεβρουάριο του 1943. Συνέβη ως αποτέλεσμα της εφαρμογής από τη Βέρμαχτ ενός σχεδίου με την κωδική ονομασία Fall Blau, το οποίο είχε στόχο να καταλάβει τις νότιες περιοχές της ΕΣΣΔ, να φτάσει στον Καύκασο και να καταλάβει πετρελαιοπηγές στο Maykop και στο Μπακού. Ωστόσο, κατά την υλοποίηση αυτού του σχεδίου, ως αποτέλεσμα, μεταξύ άλλων, της παρέμβασης του Αδόλφου Χίτλερ, η κατάληψη της πόλης του Στάλινγκραντ έγινε ένας από τους κύριους στόχους της επιχείρησης. Για τη ναζιστική Γερμανία, αυτή η απόφαση αποδείχθηκε μια από τις χειρότερες στην ιστορία του Β' Παγκοσμίου Πολέμου. Η μάχη του Στάλινγκραντ μετατράπηκε σε φρικτά αιματηρές και πολύ βαριές μάχες στην πόλη, κατά τις οποίες διεξαγόταν κάθε σπίτι ή δρόμος και η πρώτη γραμμή συχνά διέσχιζε δωμάτια ή σκάλες σε πολυκατοικίες! Τελικά, ως αποτέλεσμα αυτού, η Βέρμαχτ υπέστη μεγάλη ήττα και ολόκληρη η 6η Στρατιά αιχμαλωτίστηκε από τους Σοβιετικούς, συμπεριλαμβανομένου του Στρατάρχη Φρίντριχ Πάουλους. Υπολογίζεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρης της Μάχης του Στάλινγκραντ, οι δυνάμεις του Άξονα έχασαν περίπου 850.000 στρατιώτες - σκοτώθηκαν, τραυματίστηκαν και αιχμαλωτίστηκαν. Η Μάχη του Στάλινγκραντ σηματοδότησε επίσης μια στροφή στον πόλεμο στο Ανατολικό Μέτωπο, ο οποίος από τότε άρχισε να παίρνει μια ευνοϊκή τροπή για την ΕΣΣΔ.