Το Subaru Rex (άλλα ονόματα: Ace, Viki ή Sherpa) είναι ένα ιαπωνικό επιβατικό αυτοκίνητο που ανήκει στην κατηγορία kei-car, το οποίο έκανε το ντεμπούτο του στην αγορά το 1972 και η παραγωγή του συνεχίστηκε μέχρι το 1992. Στη χρονολογικά παλαιότερη έκδοση, που κατασκευάστηκε το 1972-1976, το αυτοκίνητο είχε μήκος 299,5 cm, πλάτος 129,5 cm, με μεταξόνιο 192 cm. Το απόλυτο βάρος του αυτοκινήτου ήταν μόνο 480 κιλά.
Το μοντέλο Rex εισήχθη στην αγορά για να αντικαταστήσει την προσφορά της εταιρείας Subaru Corporation το μοντέλο R-2, το οποίο τέθηκε σε παραγωγή το 1969. Σε σύγκριση με τον προκάτοχό του, το νέο αυτοκίνητο διέφερε κυρίως στη σχεδίαση, αλλά χρησιμοποιούσε επίσης μια ευρύτερη γκάμα κινητήρων. Αρχικά, ο κατασκευαστής σχεδίαζε να το πουλήσει κυρίως στην εγχώρια ιαπωνική αγορά, αλλά με την πάροδο του χρόνου το όχημα άρχισε να εξάγεται στη Δυτική Ευρώπη, τη Νότια Αμερική και την Αφρική. Συνολικά, δημιουργήθηκαν τρεις γενιές Subaru Rex. Χρονολογικά, το πρώτο κατασκευάστηκε τα έτη 1972-1981 και κινούνταν από 2κύλινδρους κινητήρες χωρητικότητας 356 cm3 έως 544 cm3. Προσφέρθηκε κυρίως στην έκδοση hatchback. Την περίοδο 1981-1986 παρήχθη η δεύτερη γενιά, η οποία διέφερε σημαντικά από την προηγούμενη σχεδίαση, καθώς και σε αυτήν χρησιμοποιήθηκαν κινητήρες χωρητικότητας 544 cm3 και 665 cm3. Τέλος, η τρίτη γενιά, που έκανε το ντεμπούτο της το 1986, έλαβε μια πολύ μεγαλύτερη γκάμα κινητήρων από 544cc έως 758cc. Έλαβε επίσης μια νέα εξωτερική σχεδίαση και βελτίωσε την αξιοπιστία του. Τελικά, το μοντέλο Rex αντικαταστάθηκε στη σειρά Subaru από το μοντέλο Vivio.