Το Toyota Vellfire (άλλο όνομα: Toyota Alphard) είναι ένα ιαπωνικό επιβατικό αυτοκίνητο μίνι βαν που παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο κοινό το 2001. Η παραγωγή του ξεκίνησε το 2002 και συνεχίζεται ακόμα. Στη χρονολογική έκδοση, το παλαιότερο αυτοκίνητο έχει μήκος 485 cm (με χρόνο: 486,5 cm), πλάτος 183 cm (αργότερα: 184 cm), με βάρος χωρίς φορτίο 1.790 kg, το οποίο στις επόμενες γενιές του οχήματος έχει αυξηθεί στα 2.100 kg .
Το μοντέλο Vellfire από την αρχή σχεδιάστηκε ως ένα πολυτελές μίνι βαν παρέχοντας στους ταξιδιώτες τη μεγαλύτερη δυνατή άνεση. Φυσικά, αυτό το στοιχείο ήταν που τονίστηκε περισσότερο κατά τη διάρκεια των σχεδιαστικών εργασιών που έγιναν στα τέλη του 20ού αιώνα. Από την αρχή, θεωρήθηκε επίσης ότι το νέο όχημα θα προοριζόταν ειδικά για την εγχώρια, απαιτητική ιαπωνική αγορά. Μόνο με τον καιρό άρχισε να εξάγεται σε χώρες όπως η Ινδονησία, η Μαλαισία και η Ταϊλάνδη. Αξίζει να σημειωθεί ότι το μοντέλο Vellfire ταίριαζε καλά με όλη την προσφορά της Toyota Motor Corporation και όταν παρουσιάστηκε στην αγορά αντικατέστησε ή συμπλήρωσε μοντέλα όπως: Granvia, Regus ή Hiace. Αγωνίστηκε επίσης με αυτοκίνητα όπως το Nissan Elgrand και το Honda Elysion. Στην πρώτη γενιά οχημάτων, που παρήχθησαν τα έτη 2002-2008, χρησιμοποιήθηκαν κινητήρες εσωτερικής καύσης χωρητικότητας 2,4 και 3 λίτρων ως βασικές μονάδες ισχύος, καθώς και ένας υβριδικός κινητήρας χωρητικότητας 2,4 λίτρων. Η τρίτη γενιά, η οποία βγήκε στην παραγωγή το 2015, χρησιμοποιεί κινητήρες 2,5 και 3,5 λίτρων και υβριδική μονάδα 2,5 λίτρων.