Καθοριστική επιρροή στη διαμόρφωση της οργάνωσης και της τακτικής του γερμανικού πεζικού πριν από το ξέσπασμα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου ήταν, αφενός, η εμπειρία του προηγούμενου Παγκοσμίου Πολέμου, αλλά και τα θεωρητικά έργα που δημιουργήθηκαν στις δεκαετίες του 1920 και του 1930, που συχνά τόνισε την ανάγκη να αντιληφθεί το γερμανικό πεζικό ως εργαλείο που διεξάγει έναν επιθετικό πόλεμο. Αυτό επηρέασε τόσο τον εξοπλισμό όσο και την οργάνωση της γερμανικής μεραρχίας πεζικού, η οποία κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Σεπτεμβρίου του 1939 αποτελούνταν από 3 συντάγματα πεζικού, καθένα από τα οποία χωρίστηκε σε 3 τάγματα πεζικού, μια εταιρεία πυροβολικού και μια αντιαρματική εταιρεία. Επιπλέον, υπήρχαν πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, μεταξύ των οποίων: ένα σύνταγμα πυροβολικού με 4 μοίρες πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένης μιας βαριάς), ένα τάγμα αντιαρματικών, ένα τάγμα σάρων και ένα τάγμα επικοινωνιών. Συνολικά το λεγόμενο τμήμα πεζικού. Στο πρώτο κύμα κινητοποίησης, υπήρχαν περίπου 17.700 άτομα και διέθετε σημαντικό εξάρτημα πυροβολικού, αλλά και άφθονα εξοπλισμένο με πολυβόλα. Διέθετε επίσης σύγχρονα και αποτελεσματικά -για εκείνες τις εποχές- μέσα επικοινωνίας και διοίκησης. Κατά τη διάρκεια του πολέμου, τα τμήματα πεζικού μετασχηματίστηκαν - το 1943 μερικά από αυτά μετατράπηκαν σε τμήματα τεθωρακισμένων γρεναδιέρων. Ωστόσο, από το 1943, το τυπικό τμήμα του «παραδοσιακού» πεζικού αποτελούνταν από περίπου 12.500 άνδρες (και όχι περίπου 17.700 όπως το 1939) και το πυροβολικό του στοιχείο - ιδιαίτερα το βαρύ πυροβολικό - μειώθηκε επίσης σε αυτό, ενώ το αντι- η άμυνα των τανκς βελτιώθηκε σημαντικά. Υποτίθεται ότι κατά τη διάρκεια ολόκληρου του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, περίπου 350 μεραρχίες πεζικού υπηρέτησαν στη Βέρμαχτ.
Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ο Βρετανικός Στρατός σχημάτισε συνολικά 43 Μεραρχίες Πεζικού. Στην αρχή του πολέμου, το προσωπικό της μεραρχίας αριθμούσε περίπου 13.800 αξιωματικούς και στρατιώτες, ενώ το 1944 ο αριθμός αυτός αυξήθηκε σε περίπου 18.300 άτομα. Αυτή η σημαντική αλλαγή στον αριθμό των εργαζομένων προήλθε κυρίως από την αύξηση των διαφόρων τύπων μονάδων υποστήριξης και όχι από την αύξηση του αριθμού των ίδιων των πεζικών. Το 1944, το βρετανικό τμήμα πεζικού αποτελούνταν από τρεις ταξιαρχίες πεζικού, η καθεμία με το δικό της αρχηγείο, μια διμοιρία επιτελείου, 3 τάγματα πεζικού και τμήματα μηχανικών. Αξίζει να προστεθεί ότι ένα μόνο τάγμα πεζικού είχε περίπου 780 αξιωματικούς και στρατιώτες και διέθετε πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης (π.χ. μια διμοιρία όλμων ή μια διμοιρία αναγνώρισης). Η μεραρχία περιελάμβανε επίσης μια de facto ταξιαρχία πυροβολικού με πέντε συντάγματα πυροβολικού (συμπεριλαμβανομένου ενός αντιαρματικού και ενός AA), ένα τάγμα πολυβόλων και όλμων, καθώς και μονάδες αναγνώρισης, επικοινωνίας και σάρων. Ένα σημαντικό στοιχείο που αύξανε την κινητικότητα του βρετανικού τμήματος πεζικού ήταν η πλήρης μηχανοκίνησή του. Το κύριο τουφέκι του Βρετανού πεζικού ήταν το τουφέκι Lee Enfield No.1 ή No.4. Ως πολυβόλα, μεταξύ άλλων, χρησιμοποιήθηκαν υποπολυβόλα Sten, χειροκίνητα πολυβόλα Bren και πολυβόλα Vickers. Τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα αντιαρματικά όπλα ήταν τα πυροβόλα των 40 και 57 χλστ. 2 και 6 λιβρών και αργότερα επίσης τα πυροβόλα των 76 χλστ. Με τη σειρά του, ο κύριος οπλισμός του πυροβολικού πεδίου ήταν ένα πολύ επιτυχημένο οβιδοβόλο Πυροβολικό QF 25 λιβρών.
Το Sd.Kfz 250 ήταν ένα γερμανικό ελαφρύ, τεθωρακισμένο μέσο μεταφοράς από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Τα πρώτα πρωτότυπα του οχήματος κατασκευάστηκαν το 1939 και η σειριακή παραγωγή συνεχίστηκε την περίοδο 1940-1944, τελειώνοντας με την παραγωγή περίπου 6.700 μονάδων. Το Sd.Kfz 250 κινούνταν από έναν εξακύλινδρο κινητήρα Maybach HL 42 TRKM με 100 ίππους .
Το Sd.Kfz 250 αναπτύχθηκε ως ένα ελαφρύ όχημα αναγνώρισης και πολλαπλών χρήσεων για τις γερμανικές τεθωρακισμένες μεραρχίες και τους γρεναδιέρους πάντζερ. Κατά τη διάρκεια της σειριακής παραγωγής, δημιουργήθηκαν δύο εκδόσεις της γάστρας Sd.Kfz 250: η πρώτη (ονομαζόμενη "alt") είχε υποκεκομμένες πλαϊνές πλάκες γάστρας και μια σπασμένη πλάκα θωράκισης στο μπροστινό μέρος της γάστρας. Το 1943, παρουσιάστηκε η έκδοση "neu", η οποία απλοποιήθηκε: οι πλευρές του κύτους ήταν επίπεδες, όπως και η πλάκα θωράκισης στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου δημιουργήθηκαν διάφορες παραλλαγές και εκδόσεις του Sd.Kfz 250. Η πρώτη χρονολογική έκδοση ήταν η Sd.Kfz 250/1, η οποία ήταν η βασική έκδοση και μπορούσε να λειτουργήσει ως ελαφρύ μεταφορέα πεζικού ή όχημα αναγνώρισης. Αργότερα εμφανίστηκε η έκδοση Sd.Kfz 250/3, η οποία ήταν μια έκδοση εντολών με κεραία βρόχου μεγάλης εμβέλειας και ραδιόφωνο μεγάλης εμβέλειας. Αργότερα, μια έκδοση οπλισμένη με όλμο 80 mm (Sd.Kfz 250/7), αντιαρματικό πυροβόλο 28 mm (Sd.Kfz 250/11) ή όχημα αναγνώρισης με πυροβόλο 20 mm σε περιστρεφόμενο πυργίσκο (Sd. Kfz 250/9). Αυτοκίνητα Sd.Kfz 250 όλων των εκδόσεων χρησιμοποιήθηκαν κυρίως σε τεθωρακισμένα τμήματα και τεθωρακισμένους γρεναδιέρηδες σε όλα σχεδόν τα μέτωπα του Β' Παγκοσμίου Πολέμου.