Η Μάχη του Βατερλώ διεξήχθη στις 18 Ιουνίου 1815 και ήταν η τελευταία μάχη που διοικούσε ο Ναπολέων Βοναπάρτης με τις γαλλικές δυνάμεις. Υποτίθεται ότι από τη γαλλική πλευρά έλαβαν μέρος στη μάχη περίπου 65.000 στρατιώτες και 250 όπλα, ενώ στην αγγλοολλανδική και πρωσική πλευρά πολέμησαν συνολικά περίπου 123.000 άνδρες, με περίπου 160 πυροβόλα (χωρίς το πρωσικό πυροβολικό). Της γαλλικής πλευράς ηγούνταν, φυσικά, ο αυτοκράτορας των Γάλλων, οι σύμμαχοι - Άρθουρ Γουέλσλι, Φρ. Wellington, και οι Πρώσοι - Gebhard von Blücher. Βρετανο-ολλανδικά στρατεύματα, εν αναμονή της άφιξης των Πρώσων, αλλά και με βάση τις εμπειρίες του π. Ο Ουέλινγκτον, που έμαθε από τις μάχες στην Ισπανία, υιοθέτησε αμυντική στάση και η θέση του υποστηρίχθηκε από κτίρια αγροκτημάτων. Το πεδίο μάχης με βαλτωμένο έδαφος, εμποτισμένο με νερό μετά από έντονες βροχοπτώσεις, ευνοούσε επίσης τους αμυνόμενους, καθώς δυσκόλευε την ανάπτυξη επίθεσης ιππικού. Η μάχη ξεκίνησε γύρω στις 11.30 με τον κανονιοβολισμό του γαλλικού πυροβολικού και αργότερα - με τις επιθέσεις του γαλλικού πεζικού στις βρετανο-ολλανδικές θέσεις. Αρχικά, οι μάχες διεξήχθησαν για το αγρόκτημα Hougomont, αλλά αργότερα διεξήχθησαν επίσης στη δεξιά πλευρά και στο κέντρο του συμμαχικού σχηματισμού. Η επόμενη φάση της μάχης ήταν οι επιδρομές του βρετανικού ιππικού, που είχαν σκοπό να ανακουφίσουν το μαχόμενο πεζικό, το οποίο έφερε αρχικά μεγάλη επιτυχία στους Βρετανούς, αλλά τελικά απωθήθηκε με σημαντικές απώλειες. Παρά τις σφοδρές μάχες και τις επιθέσεις υπό τον στρατάρχη Νέι, γύρω στις 4.30 μ.μ., οι βρετανικές θέσεις έμοιαζαν να είναι ανέπαφες και οι Πρώσοι, με διοικητή τον Gebhard von Blücher, πλησίαζαν ήδη το πεδίο της μάχης. Τελικά, γύρω στις 19.30, το 1ο Πρωσικό Σώμα μπήκε στον αγώνα - σήμαινε ότι η πλάστιγγα της νίκης έγερνε προς τους συμμάχους, παρά την επίθεση της Παλαιάς Φρουράς στις βρετανικές θέσεις. Η άμεση συνέπεια της Μάχης του Βατερλώ ήταν η παραίτηση του Ναπολέοντα και το τέλος της ναπολεόντειας εποχής στην ιστορία της Ευρώπης.
Κατά τη διάρκεια των επαναστατικών πολέμων (1792-1799) και - ειδικά - στη Ναπολεόντεια περίοδο (1799-1815), η Γαλλία είχε πιθανώς την πιο αποτελεσματική πολεμική μηχανή στη Γηραιά Ήπειρο, η οποία σχεδόν οδήγησε στη διαρκή ηγεμονία της στην Ευρώπη. Θα είναι αληθές να πούμε ότι το βασικό στοιχείο αυτής της μηχανής ήταν ο γαλλικός στρατός. Το ιππικό έπαιξε πολύ σημαντικό ρόλο σε αυτόν τον στρατό. Στις τάξεις της, ως ανεξάρτητα συντάγματα, μονάδες cuirassier εμφανίστηκαν μόνο κατά την περίοδο του Προξενείου (1799-1804), οι πρώτες από τις οποίες σχηματίστηκαν από τους λεγόμενους. βαρύ ιππικό στα έτη 1801-1802. Το 1803, ο αριθμός των συνταγμάτων cuirassier ορίστηκε σε δώδεκα. Μέχρι το 1807, το σύνταγμα cuirassier αποτελούνταν από περίπου 780 άνδρες χωρισμένους σε τέσσερις μοίρες, δύο λόχους η καθεμία. Από την άλλη, από το 1807, το σύνταγμα cuirassier είχε 5 μοίρες και 1040 άνδρες πλήρους απασχόλησης. Ο βασικός γαλλικός οπλισμός των cuirassiers ήταν το πλέγμα AN IX (μέχρι το 1805), και αργότερα αντικαταστάθηκε με το ευρεία σπαθί AN XI. Τα δευτερεύοντα όπλα ήταν πιστόλια ιππικού ΑΝ ΙΧ βάρους 1,29 κιλών και διαμετρήματος 17,11 χλστ. Αργότερα άρχισαν να χρησιμοποιούνται και τα πιστόλια AN XI. Φορούσαν σιδερένια κράνη στα κεφάλια τους και το σώμα προστατεύονταν από μια πλάκα αποτελούμενη από πίσω πλάκα και θώρακα. Ως αξιοπερίεργο, μπορεί να αναφερθεί ότι κατά τα έτη 1805-1815 χρησιμοποιήθηκαν έως και τρία είδη cuiras, τα οποία ωστόσο διέφεραν ελαφρώς μεταξύ τους. Οι Γάλλοι κουρασιέ ήταν κλασικό βαρύ ιππικό, κατάλληλο κυρίως στο πεδίο της μάχης, αλλά ελάχιστη σημασία για την αναγνώριση ή την ηγεσία των λεγόμενων μικρός πόλεμος. Οι καλύτεροι διοικητές αυτού του σχηματισμού περιλαμβάνουν, για παράδειγμα, τον στρατηγό d'Hautpoul, που διακρίθηκε ιδιαίτερα στο Austerlitz (1805), και τον στρατηγό Espagne, ο οποίος έκανε σπουδαία δουλειά στη μάχη του Caldiero.