Το Zi£-131 είναι ένα σοβιετικό / ρωσικό φορτηγό εκτός δρόμου, τα πρώτα πρωτότυπα του οποίου εμφανίστηκαν στις αρχές της δεκαετίας του 1960. Η σειριακή παραγωγή διήρκεσε από το 1966 έως το 2002 και συγκεντρώθηκε στο εργοστάσιο Zi³ στη Μόσχα.
Το Zi£-131 αναπτύχθηκε και τέθηκε σε παραγωγή ως συμπλήρωμα και διάδοχος του αυτοκινήτου Zi£-157. Σε σύγκριση με τον προκάτοχό του, έλαβε κυρίως έναν κινητήρα που παρήγαγε πολύ μεγαλύτερη μέγιστη ισχύ (150 HP σε σύγκριση με 109 HP), που μεταφράστηκε σε σημαντικά καλύτερη απόδοση και χωρητικότητα φορτίου, η οποία αυξήθηκε από 4500 kg σε 5000 kg. Επιπλέον, ένα πλήρως φορτωμένο μοντέλο 131 μπορεί επίσης να ρυμουλκήσει ένα ρυμουλκούμενο 5 τόνων. Το Zi£-131 έχει τετρακίνηση (6x6) και χαρακτηρίζεται από καλή ικανότητα εκτός δρόμου. Ωστόσο, δεν είναι πολύ οικονομικό, γιατί στο δρόμο καταναλώνει έως και 65 λίτρα καυσίμου ανά 100 χλμ., και η κατανάλωση καυσίμου εκτός δρόμου αυξάνεται τουλάχιστον στα 150 λίτρα ανά 100 χιλιόμετρα! Στο σασί Zi£-a-131 δημιουργήθηκαν πολλές εξειδικευμένες εκδόσεις, όπως: ένα απορριμματοφόρο, ένα βυτιοφόρο ή ένα τρακτέρ φορτηγού. Ο εκτοξευτής μη κατευθυνόμενων βλημάτων BM-21 Grad είναι επίσης τοποθετημένος σε αυτό το αυτοκίνητο.
Το S-75 Daugava (ονομασία ΝΑΤΟ: SA-2 Guideline) ήταν ένας σοβιετικός πύραυλος εδάφους-αέρος που σχεδιάστηκε για να καταστρέφει στόχους μεσαίου και μεγάλου ύψους από την περίοδο του Ψυχρού Πολέμου. Το SA-2 ήταν ένας πύραυλος δύο σταδίων με βεληνεκές έως και 45 χιλιόμετρα, ικανός να φέρει κεφαλή βάρους έως 200 κιλά και ικανό να καταστρέψει στόχους σε ύψος έως και 25.000 μέτρα.
Στις αρχές της δεκαετίας του 1950, η αμερικανική αεροπορία άρχισε να αναπτύσσει εντατικά τον στόλο των στρατηγικών βομβαρδιστικών (B-47 και αργότερα B-52), τα οποία επρόκειτο να καταφέρουν πυρηνικά χτυπήματα στο έδαφος της ΕΣΣΔ. Το γεγονός αυτό οδήγησε στην έναρξη των εργασιών από τη Σοβιετική Ένωση το 1953 για έναν νέο αντιαεροπορικό πύραυλο, ο οποίος τελικά ήταν ο SA-2. Παρουσιάστηκε στο κοινό για πρώτη φορά το 1957. Πιθανώς την ίδια χρονιά, το SA-2 άρχισε να εισάγεται σε μεγάλη κλίμακα σε αντιαεροπορικές μονάδες του Σοβιετικού Στρατού. Κατά την εισαγωγή του, το σύστημα παρουσίασε υψηλές δυνατότητες μάχης και αποδείχτηκε μια δυσάρεστη έκπληξη για την USAAF. Απέδειξε την αξία του το 1960, όταν ο πύραυλος SA-2 κατέρριψε ένα αεροπλάνο U-2 που πιλοτάριζε ο Φράνσις Πάουερς. Αυτό το όπλο πουλήθηκε επίσης από την ΕΣΣΔ στο Βόρειο Βιετνάμ και ουσιαστικά περιόρισε την ελευθερία λειτουργίας των αμερικανικών αεροσκαφών κατά τη διάρκεια του πολέμου του Βιετνάμ (1964 / 1965-1975). Αργότερα, εισήχθησαν πολλές αναβαθμίσεις συστημάτων, η σημαντικότερη από τις οποίες είναι το S-75M Volkhov (ονομασία ΝΑΤΟ: SA-2C), με σημαντικά υψηλότερες παραμέτρους, μικρότερους χρόνους απόκρισης και καλύτερα συστήματα καθοδήγησης. Οι πύραυλοι SA-2 εξήχθησαν σε πολλές χώρες, όπως η Βουλγαρία, η Τσεχοσλοβακία, η Αίγυπτος, η Μολδαβία, η Πολωνία και η Ρουμανία. Πήραν επίσης μέρος σε πολλές ένοπλες συγκρούσεις. Εκτός από τον προαναφερθέντα πόλεμο του Βιετνάμ, συμμετείχαν, για παράδειγμα, στον πόλεμο των έξι ημερών (1967), στους πολέμους Ινδο-Πακιστάν του 1965 και 1971, στον πόλεμο Γιομ-Κιπούρ (1973) και στον πόλεμο Ιράκ-Ιράν ( 1980-1988).