Στο τέλος του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ο Κόκκινος Στρατός, ο οποίος σύντομα (το 1946) θα μετονομαζόταν σε Σοβιετικό Στρατό, είχε σχηματίσει περίπου 9,8 εκατομμύρια ανθρώπους σε περίπου 500 μεραρχίες διαφόρων τύπων. Αυτός ο αριθμός μειώθηκε σχετικά γρήγορα, αλλά κατά τη διάρκεια του Ψυχρού Πολέμου (1945-1991) ο συνολικός αριθμός των σοβιετικών ενόπλων δυνάμεων κυμαινόταν από περίπου 2,8 έως περίπου 5,3 εκατομμύρια άτομα. Στα μέσα της δεκαετίας του 1980, δηλαδή κατά τη διάρκεια του πολέμου στο Αφγανιστάν, οι σοβιετικές χερσαίες δυνάμεις αριθμούσαν περίπου 210 μεραρχίες, εκ των οποίων οι 160 μεραρχίες ήταν μηχανοκίνητα τμήματα πεζικού που αποτελούνταν από στρατεύσιμους. Το τμήμα μηχανοκίνητων τυφεκίων αποτελούνταν από τρία συντάγματα πεζικού, ένα σύνταγμα τεθωρακισμένων, ένα σύνταγμα αυτοκινούμενου πυροβολικού και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, που χαρακτηρίζονται κυρίως από μια σχετικά ισχυρή αντιαεροπορική άμυνα αποτελούμενη από πυροβολικό και πυραύλους. Το βασικό όπλο του σοβιετικού πεζικού εκείνη την εποχή ήταν το πολύ επιτυχημένο πολυβόλο AK-47, που αργότερα εκσυγχρονίστηκε στα πρότυπα AK-74. Τα όπλα υποστήριξης ήταν ελαφρά και βαριά πολυβόλα. Τα τροχοφόρα τεθωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού (APC) ήταν ένα σημαντικό μέσο μεταφοράς, αρχικά ήταν τα BTR-152, αλλά αργότερα τα BTR-60, BTR-70 και BTR-80. Υποτίθεται ότι γύρω στο 1990 υπήρχαν περίπου 70.000 διαφορετικοί τύποι τεθωρακισμένων οχημάτων μεταφοράς προσωπικού σε διάφορες τεχνικές συνθήκες στον Σοβιετικό Στρατό. Αξίζει να προστεθεί ότι οι σοβιετικές μονάδες κατά τη διάρκεια του Ψυχρού Πολέμου εκπαιδεύτηκαν κυρίως για πλήρη σύγκρουση με το ΝΑΤΟ και η Δυτική Ευρώπη θεωρήθηκε η πιο πιθανή περιοχή επιχειρήσεων. Σε μια τέτοια σύγκρουση, υποτίθεται ότι η πρόοδος του μηχανοκίνητου τμήματος πεζικού θα ήταν από 80 έως 100 χιλιόμετρα τις πρώτες 3-4 ημέρες της επιχείρησης.
Τα πρωτότυπα του αυτοκινούμενου αντιαεροπορικού συστήματος ZSU-23-4 Shilka κατασκευάστηκαν τα έτη 1957-1961 στο Zak³ady Mechaniczne με έδρα το Ulianów. Το σετ μπήκε στην υπηρεσία του Σοβιετικού Στρατού στις αρχές της δεκαετίας του 1960 και η σειριακή παραγωγή ολοκληρώθηκε με την παραγωγή περίπου 6.500 τεμαχίων του οχήματος. Το ZSU-23-4 Szy³ka τροφοδοτείται από έναν μόνο κινητήρα W-6R 280 HP. Ο κύριος οπλισμός του οχήματος είναι τέσσερα αυτόματα αντιαεροπορικά πυροβόλα AZP-23 των 23 χλστ. Το αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό σύστημα ZSU-23-4 Shilka σχεδιάστηκε για να αντικαταστήσει το σετ ZSU-57-2. Διέφερε από τον προκάτοχό του σε πολλούς τρόπους. Πρώτα από όλα, νέο πλαίσιο, πιο τέλειος κινητήρας και πολύ πιο σύγχρονα κύρια όπλα και ηλεκτρονικά. Το ZSU-23-4 ήταν επίσης εξοπλισμένο με ραντάρ με παραβολική κεραία που επέτρεπε την ανεξάρτητη παρακολούθηση στόχων. Η διαδικασία από την ανίχνευση του στόχου μέχρι το άνοιγμα πυρός ήταν επίσης σε μεγάλο βαθμό αυτοματοποιημένη. Τις δεκαετίες του 1960 και του 1970, το ZSU-23-4 Szy³ka ήταν ένα από τα πιο σύγχρονα αυτοκινούμενα αντιαεροπορικά συστήματα στον κόσμο. Το ZSU-23-4 Szy³ka εξήχθη ευρέως στις χώρες του Συμφώνου της Βαρσοβίας και στις αραβικές χώρες της Μέσης Ανατολής. Απέδειξε την υψηλή του αποτελεσματικότητα ειδικά κατά τη διάρκεια του Πολέμου Γιομ-Κιπούρ το 1973.